Sarcos Guardian XT: 14 Freiheitsgrade, 45 kg Hubkraft, kabellose Teleoperation. Was das Datenblatt verrät, was es verbirgt und wer es meiden sollte.
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Geprüft auf belegte Parameter, interne Links und unzulässige Aussagen.
Der Sarcos Guardian XT ist ein teleoperiertes, aktives Robotersystem mit 14 Freiheitsgraden, einer Hubkapazität von 45 kg und kabellosem Betrieb, das für den Umgang mit gefährlichen Materialien in Verteidigungs- und abgelegenen Umgebungen entwickelt wurde. Es ist kein tragbares Exoskelett: Es ist ein mobiler Manipulator, den ein menschlicher Bediener ferngesteuert kontrolliert, und es ist nur über das Enterprise-Programm von Sarcos in Nordamerika erhältlich, ohne öffentlichen Listenpreis.
Wenn Sie ein tragbares Exoskelett suchen, um die Ermüdung des Bedieners zu reduzieren, ist der Guardian XT die falsche Kategorie. Wenn Sie 45 kg schwere Objekte in einem kontaminierten oder unsicheren Raum bewegen müssen, ohne eine Person dorthin zu bringen, ist er eine der wenigen dokumentierten Optionen. Dieser Spotlight trennt die beiden Anwendungsfälle und kennzeichnet die Beschaffungslücken, die eine generische Top-10-Seite übersehen wird.
Der Guardian XT wird von Sarcos hergestellt und ist in der Kategorie Verteidigung der ExoSelect-Datenbank eingeordnet. Seine Zusammenfassung beschreibt ihn als „ein teleoperiertes, geschicktes Robotersystem für den Umgang mit gefährlichen und abgelegenen Materialien“. Der Antrieb ist aktiv, die Steuerungsmodi sind Teleoperation und Bewegungsabbildung, und die Sensorausstattung umfasst Stereokameras, Kraftrückkopplung und Gelenkencoder. Die Konnektivität ist kabellose Teleoperation. Das System wiegt 55 kg, verwendet Aluminium und Stahl und basiert auf einer mobilen Basisplattform.
Dieser Spezifikationssatz beschreibt einen ferngesteuerten Manipulator auf einer mobilen Plattform, kein tragbares Exoskelett. Die 14 Freiheitsgrade beziehen sich auf die Arme und Endeffektoren des Roboters, und die 45 kg Hubunterstützung ist die Nutzlast des Roboters, nicht die menschliche Unterstützungskraft. Käufer, die auf dieser Seite ein rückenunterstützendes oder Ganzkörper-Exoskelett erwarten, sollten auf den Lockheed Martin ONYX für den motorisierten Lastentransport oder auf passive industrielle Systeme wie den HeroWear Apex 2 für menschlich getragene Hebeunterstützung umleiten.
Die dokumentierten Spezifikationen, die eine Auswahlentscheidung bestimmen, sind die 14 Freiheitsgrade, die 45 kg Hubunterstützung, die kabellose Teleoperation und die Sensorausstattung mit Kraftrückkopplung. Diese vier Parameter definieren die Aufgabenumgebung: geschickte Manipulation von Lasten bis 45 kg aus der Ferne, wobei der Bediener über die Steuerungsschnittstelle Kraftrückkopplung erhält. Die mobile Basis und das terrainabhängige Klettern bedeuten, dass das System nicht schienengebunden ist; es kann sich neu positionieren, aber die Datenbank quantifiziert weder Steigungs- noch Treppenfähigkeit.
Das Systemgewicht von 55 kg und die Aluminium-/Stahlkonstruktion sind für Transport- und Einsatzlogistik relevant. Eine mobile Basis mit 55 kg ist nicht mannschaftsportabel; sie erfordert ein Fahrzeug, eine Rampe oder einen Lift für die Verlagerung. Das ist eine Einsatzbeschränkung, kein Defekt, aber es ändert die Standortbewertung.
| Parameter | Guardian XT (Sarcos) | ONYX (Lockheed Martin) | Cray X (German Bionic) |
|---|---|---|---|
| Kategorie | Verteidigung | Verteidigung | Industrie |
| Antrieb | Aktiv | Aktiv | Aktiv |
| Gewicht | 55 kg | 6,3 kg | 7,6 kg |
| Freiheitsgrade | 14 | 2 | 2 |
| Hubunterstützung | 45 kg | 45 kg | 30 kg |
| Batterielebensdauer | Unbekannt | 8 h | 8 h |
| Steuerungsmodi | Teleoperation, Bewegungsabbildung | Motorisierte Lastentransportunterstützung | Adaptive Hebeunterstützung, Aufstehunterstützung |
| Verfügbarkeit | Enterprise-Programm | Verteidigungsprogramm | Verfügbar |
| Regionen | Nordamerika | Nordamerika | Europa, Nordamerika |
| Preis | Nicht offengelegt | Nicht offengelegt | 9.900 USD indikativ |
Die Tabelle basiert ausschließlich auf den bereitgestellten Spezifikationen. Beachten Sie, dass die 45 kg Hubunterstützung beim Guardian XT und beim ONYX nicht gleichwertig sind: Der Guardian XT hebt als Roboter, der ONYX reduziert die menschliche Lastentragung. Der Cray X ist als kommerzieller Benchmark für Preis- und Batteriedokumentation enthalten, nicht als gleichwertiger Ersatz.
Laufzeit und Ladezeit sind unbekannt. Für ein kabelloses teleoperiertes System definiert die Batterielebensdauer das Missionsfenster. Ein Verteidigungskäufer, der eine 4-stündige Operation plant, kann das Energiebudget ohne eine Laufzeitangabe nicht dimensionieren. Die Datenbank listet den Batterietyp als Lithium-Ionen und austauschbar als ja, aber weder die Laufzeit noch die Ladezeit werden offengelegt. Das ist die größte Lücke im Spezifikationssatz.
Zertifizierungen und Standards sind unbekannt. Der Guardian XT hat keine aufgelistete CE-Kennzeichnung, keine ISO 13482-Referenz und keinen Standards-Eintrag. Für ein nordamerikanisches Verteidigungsprogramm mag das akzeptabel sein, aber für jede Dual-Use- oder zivile Bereitstellung ist das Fehlen einer Zertifizierungsmatrix ein Beschaffungshindernis. Vergleichen Sie mit dem German Bionic Cray X, der CE und ISO 13482 auflistet, oder dem Skelex 360, der CE und ISO 13482 auflistet. Der Guardian XT nicht.
Preis und Garantie sind nicht offengelegt. Die Preisnotiz lautet „Enterprise-Programm; kein öffentlicher Listenpreis.“ Die Garantie ist unbekannt. Für eine Kapitalbeschaffung in einem Verteidigungsprogramm macht das Fehlen einer Garantielaufzeit und einer Preisbandbreite die Modellierung der Gesamtbetriebskosten ohne direkte Anfrage unmöglich. Die Datenbank markiert auch die Spitzenunterstützungskraft, das Spitzenunterstützungsdrehmoment und die maximale Gehgeschwindigkeit als unbekannt; bei einem teleoperierten Roboter ist die Gehgeschwindigkeit weniger relevant, aber Unterstützungskraft und -drehmoment würden die Manipulationsstärke am Endeffektor klären.
Die Lieferzeit ist programmabhängig. Dieser Ausdruck bedeutet, dass der Käufer aus öffentlichen Daten keinen Einsatzplan ableiten kann. Er bedeutet auch, dass die kommerziellen Bedingungen pro Programm ausgehandelt werden, was das Risiko auf den Käufer verlagert.
Wählen Sie den Guardian XT nicht, wenn Ihre Anforderung ein tragbares Exoskelett für einen Arbeiter ist, der während einer Schicht wiederholt heben muss. Das Systemgewicht von 55 kg, die mobile Basis und der Teleoperations-Steuerungsmodus sind mit einem am Körper getragenen Gerät unvereinbar. Für diese Anforderung ist der ONYX die dokumentierte Verteidigungsalternative und der Cray X die dokumentierte industrielle Alternative mit öffentlichem Preis und Zertifizierung.
Wählen Sie ihn nicht, wenn Sie einen festen, veröffentlichten Preis und eine Standardgarantie benötigen, bevor Sie Budget binden. Das Enterprise-Programm-Modell bedeutet, dass Sie verhandeln werden, und die Datenbank legt die Garantielaufzeit nicht offen. Wenn Ihr Beschaffungsprozess einen Listenpreis und ein Garantiezertifikat in der Ausschreibungsphase erfordert, wird der Guardian XT diese Hürde nicht bestehen, bis Sarcos sie bereitstellt.
Wählen Sie ihn nicht, wenn Sie außerhalb Nordamerikas tätig sind. Das Feld Regionen listet nur Nordamerika. Ein europäischer Einsatz würde ein separates regulatorisches und Support-Gespräch erfordern, das die öffentlichen Daten nicht abdecken.
Verwenden Sie das ExoSelect-Vergleichstool, um den Guardian XT anhand der dokumentierten Parameter Gewicht, Freiheitsgrade, Hubunterstützung, Batterielebensdauer und Verfügbarkeit gegen den ONYX und den Cray X zu stellen. Der Vergleich wird zeigen, dass der Guardian XT das einzige System in diesem Set mit 14 Freiheitsgraden und kabelloser Teleoperation ist und das einzige ohne offengelegte Laufzeit. Dieser Kontrast ist das nützliche Ergebnis: Er sagt Ihnen, welche Fragen Sie an Sarcos senden sollten.
Für einen breiteren Überblick über die Kategorie Verteidigung siehe die Seite der Kategorie Verteidigungs-Exoskelette. Für ein direktes Beschaffungsgespräch verwenden Sie das ExoSelect-Anfrageformular, um einen dokumentierten Parametersatz vom Hersteller anzufordern.
Nein. Die Datenbank beschreibt ihn als teleoperiertes, geschicktes Robotersystem mit mobiler Basis, 14 Freiheitsgraden und 45 kg Hubunterstützung. Er wird ferngesteuert betrieben, nicht getragen.
Unbekannt. Die Datenbank listet Lithium-Ionen-Chemie und einen austauschbaren Akku, aber Laufzeit und Ladezeit werden nicht offengelegt.
Über das Enterprise-Programm von Sarcos in Nordamerika. Es gibt keinen öffentlichen Listenpreis, und die Lieferzeit ist programmabhängig.
Fordern Sie die dokumentierte Laufzeit, Zertifizierungsmatrix und Garantielaufzeit von Sarcos an, bevor Sie eine Standortbewertung durchführen. Wenn Sie stattdessen ein tragbares Verteidigungs-Exoskelett benötigen, vergleichen Sie den Lockheed Martin ONYX anhand derselben Parameter. Die ExoSelect-Redaktion kann beide Anfragen über das Anfrageformular weiterleiten.
Editorial note
Diese Analyse basiert auf veröffentlichten Spezifikationen und benannten Quellen. Es wurde keine eigene physische Bewertung durchgeführt.
Geprüft von der ExoSelect-Redaktion
