Sarcos Guardian XT: 14 grados de libertad, elevación de 45 kg, teleoperación sin cable. Lo que revela la hoja de datos, lo que oculta y quién debería evitarlo.
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Verificado en parámetros documentados, enlaces internos y afirmaciones prohibidas.
El Sarcos Guardian XT es un sistema robótico teleoperado y activo con 14 grados de libertad, capacidad de elevación de 45 kg y operación sin cable, diseñado para la manipulación de materiales peligrosos en entornos de defensa y remotos. No es un exoesqueleto wearable: es un manipulador móvil que un operador humano controla de forma remota, y solo está disponible a través del programa empresarial de Sarcos en Norteamérica, sin precio de lista público.
Si busca un exoesqueleto wearable para reducir la fatiga del operador, el Guardian XT es la categoría equivocada. Si necesita mover objetos de 45 kg en un espacio contaminado o inseguro sin poner a una persona allí, es una de las pocas opciones documentadas. Este análisis separa los dos casos de uso y señala las lagunas de adquisición que una página genérica de los 10 mejores pasará por alto.
El Guardian XT está fabricado por Sarcos y se sitúa en la categoría de defensa de la base de datos ExoSelect. Su resumen lo describe como “un sistema robótico diestro teleoperado para la manipulación de materiales peligrosos y remotos”. La propulsión es activa, los modos de control son teleoperación y mapeo de movimiento, y el conjunto de sensores incluye cámaras estéreo, retroalimentación de fuerza y codificadores de articulaciones. La conectividad es teleoperación sin cable. El sistema pesa 55 kg, utiliza aluminio y acero, y está construido sobre una configuración de base móvil.
Ese conjunto de especificaciones describe un manipulador remoto sobre una plataforma móvil, no un exoesqueleto wearable. Los 14 grados de libertad se refieren a los brazos y efectores finales del robot, y el soporte de elevación de 45 kg es la carga útil del robot, no la fuerza de asistencia humana. Los compradores que lleguen a esta página esperando un exoesqueleto de asistencia lumbar o de cuerpo completo deben redirigirse al Lockheed Martin ONYX para el transporte de carga motorizado o a sistemas industriales pasivos como el HeroWear Apex 2 para el soporte de elevación llevado por el humano.
Las especificaciones documentadas que impulsan una decisión de selección son los 14 grados de libertad, el soporte de elevación de 45 kg, la teleoperación sin cable y el conjunto de sensores de retroalimentación de fuerza. Esos cuatro parámetros definen el envelope de la tarea: manipulación diestra de cargas de hasta 45 kg a distancia, con el operador recibiendo retroalimentación de fuerza a través de la interfaz de control. La base móvil y la escalada dependiente del terreno significan que el sistema no está montado sobre rieles; puede reposicionarse, pero la base de datos no cuantifica la capacidad de pendiente o escaleras.
El peso del sistema de 55 kg y la construcción en aluminio/acero importan para la logística de transporte y despliegue. Una base móvil de 55 kg no es transportable a mano; requiere un vehículo, una rampa o un elevador para reubicarla. Esa es una restricción de despliegue, no un defecto, pero cambia el estudio del sitio.
| Parámetro | Guardian XT (Sarcos) | ONYX (Lockheed Martin) | Cray X (German Bionic) |
|---|---|---|---|
| Categoría | Defensa | Defensa | Industrial |
| Propulsión | Activa | Activa | Activa |
| Peso | 55 kg | 6,3 kg | 7,6 kg |
| Grados de libertad | 14 | 2 | 2 |
| Soporte de elevación | 45 kg | 45 kg | 30 kg |
| Duración de batería | Desconocida | 8 h | 8 h |
| Modos de control | Teleoperación, mapeo de movimiento | Asistencia motorizada para transporte de carga | Asistencia adaptativa de elevación, soporte para levantarse |
| Disponibilidad | Programa empresarial | Programa de defensa | Disponible |
| Regiones | Norteamérica | Norteamérica | Europa, Norteamérica |
| Precio | No divulgado | No divulgado | 9.900 USD indicativo |
La tabla se construye solo con las especificaciones proporcionadas. Tenga en cuenta que el soporte de elevación de 45 kg del Guardian XT y el del ONYX no son equivalentes: el Guardian XT eleva como un robot, el ONYX reduce el transporte de carga humano. El Cray X se incluye como referencia comercial para el precio y la documentación de batería, no como un sustituto equivalente.
La autonomía y el tiempo de carga son desconocidos. Para un sistema teleoperado sin cable, la duración de la batería define la ventana de misión. Un comprador de defensa que planifica una operación de 4 horas no puede dimensionar el presupuesto de energía sin una cifra de autonomía. La base de datos indica el tipo de batería como litio-ión y la intercambiabilidad como sí, pero ni la autonomía ni el tiempo de carga se divulgan. Esa es la mayor laguna en el conjunto de especificaciones.
Las certificaciones y los estándares son desconocidos. El Guardian XT no tiene marca CE listada, ni referencia ISO 13482, ni entrada de estándares. Para un programa de defensa norteamericano eso puede ser aceptable, pero para cualquier despliegue de doble uso o civil, la ausencia de una matriz de certificación es un bloqueo para la adquisición. Compárese con el German Bionic Cray X, que lista CE e ISO 13482, o el Skelex 360, que lista CE e ISO 13482. El Guardian XT no.
El precio y la garantía no se divulgan. La nota de precio dice “Programa empresarial; sin precio de lista público”. La garantía es desconocida. Para una compra de capital en un programa de defensa, la ausencia de un plazo de garantía y de una banda de precios hace imposible modelar el coste total de propiedad sin una solicitud directa. La base de datos también marca la fuerza máxima de asistencia, el par máximo de asistencia y la velocidad máxima de marcha como desconocidos; para un robot teleoperado, la velocidad de marcha es menos relevante, pero la fuerza y el par de asistencia aclararían la fuerza de manipulación en el efector final.
El plazo de entrega depende del programa. Esa frase significa que el comprador no puede planificar un calendario de despliegue a partir de datos públicos. También significa que los términos comerciales se negocian por programa, lo que traslada el riesgo al comprador.
No elija el Guardian XT si su requisito es un exoesqueleto wearable para un trabajador que necesita levantar repetidamente durante un turno. El peso del sistema de 55 kg, la base móvil y el modo de control por teleoperación son incompatibles con un dispositivo llevado por una persona. Para ese requisito, el ONYX es la alternativa de defensa documentada, y el Cray X es la alternativa industrial documentada con precio público y certificación.
No lo elija si necesita un precio fijo y publicado y una garantía estándar antes de comprometer presupuesto. El modelo de programa empresarial significa que negociará, y la base de datos no divulga el plazo de garantía. Si su proceso de adquisición requiere un precio de lista y un certificado de garantía en la etapa de RFQ, el Guardian XT fallará esa puerta hasta que Sarcos los proporcione.
No lo elija si opera fuera de Norteamérica. El campo de regiones lista solo Norteamérica. El despliegue europeo requeriría una conversación regulatoria y de soporte separada que los datos públicos no cubren.
Utilice la herramienta de comparación de ExoSelect para situar el Guardian XT frente al ONYX y al Cray X en los parámetros documentados: peso, grados de libertad, soporte de elevación, duración de batería y disponibilidad. La comparación mostrará que el Guardian XT es el único sistema de este conjunto con 14 grados de libertad y teleoperación sin cable, y el único sin autonomía divulgada. Ese contraste es el resultado útil: le indica qué preguntas enviar a Sarcos.
Para una visión más amplia de la categoría de defensa, consulte la página de categoría de exoesqueletos de defensa. Para una conversación directa de adquisición, utilice el formulario de consulta de ExoSelect para solicitar un conjunto de parámetros documentado al fabricante.
No. La base de datos lo describe como un sistema robótico diestro teleoperado con una base móvil, 14 grados de libertad y soporte de elevación de 45 kg. Se opera de forma remota, no se lleva puesto.
Desconocida. La base de datos lista química de litio-ión y una batería intercambiable, pero la autonomía y el tiempo de carga no se divulgan.
A través del programa empresarial de Sarcos en Norteamérica. No hay precio de lista público, y el plazo de entrega depende del programa.
Solicite a Sarcos la autonomía documentada, la matriz de certificación y el plazo de garantía antes de cualquier evaluación en sitio. Si necesita un exoesqueleto de defensa wearable en su lugar, compare el Lockheed Martin ONYX en los mismos parámetros. El equipo de ExoSelect puede canalizar ambas solicitudes a través del formulario de consulta.
Editorial note
Este análisis se basa en especificaciones publicadas y fuentes identificadas. No se realizó ninguna evaluación física propia.
Revisado por la mesa editorial de ExoSelect
