Sarcos Guardian XT : 14 DDL, levage de 45 kg, téléopération sans câble. Ce que la fiche technique révèle, ce qu'elle cache, et qui devrait l'éviter.
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Le Sarcos Guardian XT est un système robotique actif téléopéré avec 14 degrés de liberté, une capacité de levage de 45 kg et un fonctionnement sans câble, conçu pour la manipulation de matières dangereuses dans les environnements de défense et éloignés. Ce n'est pas un exosquelette portable : c'est un manipulateur mobile qu'un opérateur humain contrôle à distance, et il n'est disponible que via le programme d'entreprise de Sarcos en Amérique du Nord, sans prix public.
Si vous recherchez un exosquelette portable pour réduire la fatigue de l'opérateur, le Guardian XT n'est pas dans la bonne catégorie. Si vous devez déplacer des objets de 45 kg dans un espace contaminé ou dangereux sans y placer une personne, c'est l'une des rares options documentées. Ce focus sépare les deux cas d'usage et signale les lacunes d'approvisionnement qu'une page générique de top 10 manquera.
Le Guardian XT est fabriqué par Sarcos et appartient à la catégorie défense de la base de données ExoSelect. Son résumé le décrit comme « un système robotique dextre téléopéré pour la manipulation de matières dangereuses et à distance ». L'entraînement est actif, les modes de contrôle sont la téléopération et la cartographie de mouvement, et la suite de capteurs comprend des caméras stéréo, un retour de force et des encodeurs articulaires. La connectivité est la téléopération sans câble. Le système pèse 55 kg, utilise de l'aluminium et de l'acier, et est construit sur une configuration à base mobile.
Cet ensemble de spécifications décrit un manipulateur à distance sur une plateforme mobile, pas un exosquelette portable. Les 14 degrés de liberté se réfèrent aux bras et effecteurs du robot, et le support de levage de 45 kg est la charge utile du robot, pas la force d'assistance humaine. Les acheteurs qui arrivent sur cette page en attendant un exosquelette d'assistance dorsale ou corps entier devraient se rediriger vers le Lockheed Martin ONYX pour le port de charges motorisé ou vers des systèmes industriels passifs tels que le HeroWear Apex 2 pour une assistance au levage portée par l'homme.
Les spécifications documentées qui guident une décision de sélection sont les 14 DDL, le support de levage de 45 kg, la téléopération sans câble et la suite de capteurs à retour de force. Ces quatre paramètres définissent l'enveloppe de la tâche : manipulation dextre de charges jusqu'à 45 kg à distance, avec l'opérateur recevant un retour de force via l'interface de contrôle. La base mobile et l'escalade dépendante du terrain signifient que le système n'est pas monté sur rail ; il peut se repositionner, mais la base de données ne quantifie pas la capacité en pente ou en escalier.
Le poids du système de 55 kg et la construction en aluminium/acier comptent pour la logistique de transport et de déploiement. Une base mobile de 55 kg n'est pas portable à dos d'homme ; elle nécessite un véhicule, une rampe ou un élévateur pour être déplacée. C'est une contrainte de déploiement, pas un défaut, mais cela change l'étude de site.
| Paramètre | Guardian XT (Sarcos) | ONYX (Lockheed Martin) | Cray X (German Bionic) |
|---|---|---|---|
| Catégorie | Défense | Défense | Industriel |
| Entraînement | Actif | Actif | Actif |
| Poids | 55 kg | 6,3 kg | 7,6 kg |
| Degrés de liberté | 14 | 2 | 2 |
| Support de levage | 45 kg | 45 kg | 30 kg |
| Autonomie de la batterie | Inconnue | 8 h | 8 h |
| Modes de contrôle | Téléopération, cartographie de mouvement | Assistance motorisée au port de charges | Assistance adaptative au levage, support assis-debout |
| Disponibilité | Programme d'entreprise | Programme de défense | Disponible |
| Régions | Amérique du Nord | Amérique du Nord | Europe, Amérique du Nord |
| Prix | Non divulgué | Non divulgué | 9 900 USD indicatif |
Le tableau est construit uniquement à partir des spécifications fournies. Notez que le support de levage de 45 kg du Guardian XT et de l'ONYX ne sont pas équivalents : le Guardian XT lève en tant que robot, l'ONYX réduit le port de charges humain. Le Cray X est inclus comme référence commerciale pour le prix et la documentation de la batterie, pas comme un substitut équivalent.
L'autonomie et le temps de charge sont inconnus. Pour un système téléopéré sans câble, l'autonomie de la batterie définit la fenêtre de mission. Un acheteur de défense planifiant une opération de 4 heures ne peut pas dimensionner le budget énergétique sans un chiffre d'autonomie. La base de données indique le type de batterie comme lithium-ion et l'échangeabilité comme oui, mais ni l'autonomie ni le temps de charge ne sont divulgués. C'est la plus grande lacune de l'ensemble des spécifications.
Les certifications et normes sont inconnues. Le Guardian XT n'a pas de marquage CE répertorié, aucune référence ISO 13482 et aucune entrée de normes. Pour un programme de défense nord-américain, cela peut être acceptable, mais pour tout déploiement dual ou civil, l'absence d'une matrice de certification est un obstacle à l'approvisionnement. Comparez avec le German Bionic Cray X, qui liste CE et ISO 13482, ou le Skelex 360, qui liste CE et ISO 13482. Le Guardian XT ne le fait pas.
Le prix et la garantie ne sont pas divulgués. La note de prix indique « Programme d'entreprise ; pas de prix public ». La garantie est inconnue. Pour un achat d'investissement dans un programme de défense, l'absence d'une durée de garantie et d'une fourchette de prix rend impossible la modélisation du coût total de possession sans une demande directe. La base de données marque également la force d'assistance maximale, le couple d'assistance maximal et la vitesse de marche maximale comme inconnus ; pour un robot téléopéré, la vitesse de marche est moins pertinente, mais la force et le couple d'assistance clarifieraient la force de manipulation au niveau de l'effecteur.
Le délai de livraison dépend du programme. Cette phrase signifie que l'acheteur ne peut pas planifier un calendrier de déploiement à partir des données publiques. Cela signifie également que les conditions commerciales sont négociées par programme, ce qui transfère le risque à l'acheteur.
Ne choisissez pas le Guardian XT si votre besoin est un exosquelette portable pour un travailleur qui doit soulever de manière répétée pendant un quart de travail. Le poids du système de 55 kg, la base mobile et le mode de contrôle par téléopération sont incompatibles avec un dispositif porté par une personne. Pour ce besoin, l'ONYX est l'alternative de défense documentée, et le Cray X est l'alternative industrielle documentée avec un prix public et une certification.
Ne le choisissez pas si vous avez besoin d'un prix fixe et publié et d'une garantie standard avant d'engager le budget. Le modèle du programme d'entreprise signifie que vous négocierez, et la base de données ne divulgue pas la durée de la garantie. Si votre processus d'approvisionnement exige un prix catalogue et un certificat de garantie au stade de la demande de prix, le Guardian XT échouera à cette étape jusqu'à ce que Sarcos les fournisse.
Ne le choisissez pas si vous opérez en dehors de l'Amérique du Nord. Le champ des régions ne liste que l'Amérique du Nord. Un déploiement européen nécessiterait une conversation réglementaire et de support distincte que les données publiques ne couvrent pas.
Utilisez l'outil de comparaison ExoSelect pour placer le Guardian XT face à l'ONYX et au Cray X sur les paramètres documentés : poids, DDL, support de levage, autonomie de la batterie et disponibilité. La comparaison montrera que le Guardian XT est le seul système de cet ensemble avec 14 DDL et téléopération sans câble, et le seul sans autonomie divulguée. Ce contraste est le résultat utile : il vous indique quelles questions envoyer à Sarcos.
Pour une vue plus large de la catégorie défense, consultez la page de catégorie des exosquelettes de défense. Pour une conversation d'approvisionnement directe, utilisez le formulaire de demande ExoSelect pour demander un ensemble de paramètres documentés au fabricant.
Non. La base de données le décrit comme un système robotique dextre téléopéré avec une base mobile, 14 DDL et un support de levage de 45 kg. Il est opéré à distance, pas porté.
Inconnue. La base de données indique une chimie lithium-ion et une batterie échangeable, mais l'autonomie et le temps de charge ne sont pas divulgués.
Via le programme d'entreprise de Sarcos en Amérique du Nord. Il n'y a pas de prix public, et le délai de livraison dépend du programme.
Demandez à Sarcos l'autonomie documentée, la matrice de certification et la durée de garantie avant toute évaluation sur site. Si vous avez besoin d'un exosquelette de défense portable à la place, comparez le Lockheed Martin ONYX sur les mêmes paramètres. Le bureau ExoSelect peut acheminer les deux demandes via le formulaire de demande.
Editorial note
Cette analyse repose sur des spécifications publiées et des sources nommées. Aucune évaluation physique directe n'a été réalisée.
Relu par la rédaction ExoSelect
