Un guide commercial des exosquelettes passifs d'assistance à l'épaule pour les travaux en hauteur, comparant Skelex 360, MATE-XT et AIRFRAME sur les spécifications documentées, les lacunes et l'adéquation à l'approvisionnement.
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Si votre tâche consiste à maintenir les bras levés de manière prolongée, la réponse est un exosquelette passif d'assistance à l'épaule, et non un système motorisé pour le dos. Les trois systèmes ayant une intention d'assistance à l'épaule dans cet ensemble de données sont Skelex 360, MATE-XT et AIRFRAME ; Cray X et Apex 2 sont des dispositifs d'assistance pour le dos ou les hanches et ne doivent pas être présélectionnés pour le soutien de l'épaule sur la base de leur catégorie marketing.
L'assistance à l'épaule désigne ici un exosquelette passif pour les membres supérieurs qui soutient le bras pendant l'élévation, généralement pour l'assemblage, l'inspection ou les tâches de précision en hauteur. L'ensemble de données contient trois systèmes de ce type : Skelex 360 de Skelex, MATE-XT de Comau et AIRFRAME de Levitate Technologies. Tous sont passifs, sans batterie, sans capteurs et sans connectivité. Les deux autres systèmes industriels de l'ensemble de données, Cray X (German Bionic) et Apex 2 (HeroWear), sont respectivement des dispositifs d'assistance pour le dos et les hanches ; ce ne sont pas des produits d'assistance à l'épaule et ils ne doivent pas être comparés en tant que tels.
| Spécification | Skelex 360 | MATE-XT | AIRFRAME |
|---|---|---|---|
| Fabricant | Skelex | Comau | Levitate Technologies |
| Entraînement | Passif | Passif | Passif |
| Poids | 1,6 kg | 4,2 kg | 1,5 kg |
| Force d'assistance | 70 N | 100 N | 60 N |
| Couple d'assistance | 12 Nm | 15 Nm | 10 Nm |
| Plage de taille | 160–195 cm | 155–195 cm | 157–198 cm |
| Poids de l'utilisateur | 110 kg | 100 kg | 113 kg |
| Tailles | Réglable | Réglable, taille unique | Réglable |
| Support de levage | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| Certifications | CE | CE, ISO 13482 | CE |
| Normes | ISO 13482 | ISO 13482 | Inconnu |
| Garantie | 24 mois | Non divulguée | Inconnue |
| Prix de départ | 4 900 USD | 5 900 USD | 2 950 USD |
| Délai de livraison | Contacter le fabricant | 4–8 semaines | Contacter le fabricant |
| Régions | Europe, Amérique du Nord | Europe, Amérique du Nord, Asie-Pacifique | Amérique du Nord |
Le tableau montre un compromis clair entre la force d'assistance et le poids. MATE-XT offre la force d'assistance (100 N) et le couple (15 Nm) documentés les plus élevés, mais pèse 4,2 kg, soit plus du double du poids de Skelex 360 (1,6 kg) et près de trois fois celui d'AIRFRAME (1,5 kg). Pour les tâches où l'exosquelette est porté en continu pendant un poste, le poids compte pour la fatigue et l'acceptation ; pour les tâches nécessitant un support de levage maximal, la force d'assistance compte. Skelex 360 se situe entre les deux à 70 N et 1,6 kg. AIRFRAME est l'option la plus légère et la moins puissante à 60 N et 1,5 kg. Aucun de ces chiffres ne remplace une évaluation spécifique à la tâche, mais ce sont les seuls points de comparaison documentés dans cet ensemble de données.
La plage de taille est un autre facteur de différenciation. AIRFRAME couvre 157–198 cm, MATE-XT 155–195 cm et Skelex 360 160–195 cm. Si votre personnel comprend des opérateurs mesurant moins de 160 cm, Skelex 360 est hors de cette plage ; s'ils mesurent plus de 195 cm, MATE-XT et Skelex 360 sont hors plage. Les limites de poids de l'utilisateur diffèrent également : AIRFRAME 113 kg, Skelex 360 110 kg, MATE-XT 100 kg. Ce sont des contraintes absolues, pas des préférences.
Garantie pour MATE-XT et AIRFRAME. L'ensemble de données enregistre la garantie comme non divulguée pour MATE-XT et inconnue pour AIRFRAME. La garantie est une variable directe du coût de possession : une garantie de 24 mois (Skelex 360) par rapport à une durée non divulguée modifie le budget de maintenance sur trois ans. Les acheteurs doivent demander le document de garantie avant de comparer le coût total.
Normes pour AIRFRAME. AIRFRAME est marqué CE, mais l'ensemble de données n'indique pas quelles normes sont référencées (état : inconnu). Le marquage CE seul ne confirme pas la conformité à l'ISO 13482 ; si votre processus d'approvisionnement exige cette norme, la conformité d'AIRFRAME ne peut pas être vérifiée à partir de cet ensemble de données.
Preuves cliniques. Pour Skelex 360 et AIRFRAME, les preuves cliniques sont enregistrées comme inconnues. MATE-XT enregistre les preuves cliniques comme non applicables. L'absence de preuves cliniques n'est pas une preuve d'absence, mais les acheteurs ne doivent pas supposer que des essais publiés existent pour l'un de ces systèmes sans les demander.
Délai de livraison et disponibilité. Skelex 360 et AIRFRAME indiquent le délai de livraison comme « Contacter le fabricant » et la disponibilité comme « Disponible sur demande » ; MATE-XT indique 4–8 semaines et « Disponible ». Pour la planification d'un pilote, seul MATE-XT donne un délai de livraison documenté dans cet ensemble de données.
Ne choisissez pas un exosquelette passif d'assistance à l'épaule si votre tâche consiste principalement à soulever depuis le sol ou à se pencher en avant ; c'est le domaine de l'assistance au dos, et les systèmes pour l'épaule présentés ici ne sont pas conçus pour cela. Ne choisissez pas MATE-XT si le poids de l'opérateur dépasse 100 kg ou si le poids en port continu est une préoccupation majeure, car sa masse de 4,2 kg et sa limite d'utilisateur de 100 kg sont les plus restrictives du groupe. Ne choisissez pas Skelex 360 si votre personnel comprend des opérateurs mesurant moins de 160 cm, car sa plage de taille commence à 160 cm. Ne choisissez pas AIRFRAME si votre processus d'approvisionnement exige une référence ISO 13482 documentée ou une garantie divulguée, car ni l'une ni l'autre n'est disponible dans cet ensemble de données. Et ne choisissez aucun de ces systèmes si vous avez besoin de télémétrie d'utilisation ou de connectivité de flotte : aucun des trois systèmes pour l'épaule n'offre de capteurs ou de connectivité, contrairement à l'exosquelette motorisé pour le dos Cray X.
Avant d'émettre une demande de prix, demandez les documents manquants : les conditions de garantie pour MATE-XT et AIRFRAME, la liste des normes pour AIRFRAME, et toute preuve clinique ou de terrain pour Skelex 360 et AIRFRAME. Utilisez l'outil de comparaison pour placer Skelex 360, MATE-XT et AIRFRAME côte à côte, et consultez la page de la catégorie industrielle pour d'autres systèmes au fur et à mesure de leur ajout. Si vous avez besoin d'un paramètre documenté qui ne figure pas dans l'ensemble de données, contactez le service de sélection avec le paramètre spécifique et nous le demanderons au fabricant.
AIRFRAME est le plus léger à 1,5 kg, suivi de Skelex 360 à 1,6 kg et MATE-XT à 4,2 kg.
Non. Les trois sont des systèmes passifs ; la chimie de la batterie, l'autonomie et le temps de charge ne sont pas applicables dans cet ensemble de données.
Non. Skelex 360 et MATE-XT référencent l'ISO 13482 ; les normes référencées pour AIRFRAME sont inconnues dans cet ensemble de données, bien qu'il soit marqué CE.
Sources : pages produits des fabricants pour Skelex, Comau MATE-XT et Levitate Technologies. Toutes les spécifications proviennent de la base de données ExoSelect à la date de ce guide.
Editorial note
Cette analyse repose sur des spécifications publiées et des sources nommées. Aucune évaluation physique directe n'a été réalisée.
Relu par la rédaction ExoSelect
