Cómo afectan el peso del dispositivo y la duración de la batería al tiempo de uso en exoesqueletos industriales. Datos sobre Cray X, Skelex 360, MATE-XT, Apex 2 y AIRFRAME.
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El peso del exoesqueleto y el tiempo de uso son dos de las especificaciones más prácticas para los compradores industriales, ya que determinan si un dispositivo se llevará realmente durante un turno completo. El peso afecta la fatiga y la aceptación, mientras que el tiempo de uso está determinado por la capacidad de la batería en los sistemas activos y por la tolerancia física en los pasivos. Estas preguntas frecuentes analizan los datos disponibles de cinco exoesqueletos industriales para ayudar a los equipos de compras e ingeniería a especificar de manera realista.
El peso es un factor principal del tiempo de uso porque contribuye a la fatiga del usuario. En el conjunto de datos proporcionado, el dispositivo más ligero es el Apex 2 con 1,2 kg, un exotraje pasivo de HeroWear. El más pesado es el Cray X con 7,6 kg, un exoesqueleto de espalda activo de German Bionic. Entre ellos se encuentran el AIRFRAME (1,5 kg), el Skelex 360 (1,6 kg) y el MATE-XT (4,2 kg). Para los dispositivos pasivos, el tiempo de uso no se especifica en los datos; está limitado por la resistencia del usuario y las demandas físicas de la tarea. Para los dispositivos activos, el tiempo de uso está además limitado por la duración de la batería. El Cray X especifica 8 horas de duración de batería, lo que se alinea con un turno típico, pero un peso mayor puede reducir la disposición del usuario a llevarlo continuamente. Los equipos de compras deben considerar que un dispositivo más pesado puede requerir pausas más frecuentes o períodos de uso más cortos, incluso si la batería dura 8 horas.
Solo se incluye un exoesqueleto activo en los datos proporcionados: el Cray X de German Bionic. Utiliza una batería de iones de litio intercambiable en caliente, con una duración de batería declarada de 8 horas y un tiempo de carga de 2 horas. El intercambio en caliente significa que una batería agotada se puede reemplazar sin apagar el dispositivo, lo que potencialmente extiende el tiempo de uso más allá de 8 horas si hay baterías de repuesto disponibles. No hay otros dispositivos activos en el conjunto de datos, por lo que las comparaciones son limitadas. Los compradores que consideren sistemas activos deben verificar la duración de la batería y la logística de cambio para sus patrones de turnos específicos. Para el Cray X, la duración de batería de 8 horas cubre un turno estándar, pero los turnos dobles requerirían al menos un cambio de batería. El tiempo de carga de 2 horas implica que una batería de repuesto se puede recargar durante un período de descanso.
Los exoesqueletos pasivos no dependen de baterías, por lo que su tiempo de uso no está limitado por la energía. Sin embargo, los datos proporcionados no especifican límites de tiempo de uso para ningún dispositivo pasivo. El peso se convierte en el principal indicador de la posible duración del uso: los dispositivos más ligeros generalmente son menos fatigantes. El Apex 2 (1,2 kg) y el AIRFRAME (1,5 kg) son los más ligeros, seguidos por el Skelex 360 (1,6 kg) y el MATE-XT (4,2 kg). El MATE-XT es notablemente más pesado que los otros dispositivos pasivos, lo que puede afectar la comodidad durante períodos prolongados. Ninguno de los dispositivos pasivos incluye una batería, por lo que el tiempo de uso es efectivamente desconocido a partir de los datos y debe evaluarse en pruebas con usuarios. Las compras deben solicitar datos de tiempo de uso a los fabricantes o realizar sus propias pruebas, ya que la base de datos no divulga esta información.
| Modelo | Fabricante | Accionamiento | Peso | Duración de batería | Tipo de batería | Intercambiable | Tiempo de carga |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cray X | German Bionic | Activo | 7,6 kg | 8 h | Iones de litio | Sí | 2 h |
| Skelex 360 | Skelex | Pasivo | 1,6 kg | No aplica | No aplica | No aplica | No aplica |
| MATE-XT | Comau | Pasivo | 4,2 kg | No aplica | No aplica | No aplica | No aplica |
| Apex 2 | HeroWear | Pasivo | 1,2 kg | No aplica | No aplica | No aplica | No aplica |
| AIRFRAME | Levitate Technologies | Pasivo | 1,5 kg | No aplica | No aplica | No aplica | No aplica |
Nota: “No aplica” indica que el parámetro no es relevante para dispositivos pasivos. Para dispositivos pasivos, el tiempo de uso no se divulga en los datos proporcionados.
Al evaluar exoesqueletos, las compras deben preguntar: ¿Cuál es el peso del dispositivo y cómo se compara con la duración de la tarea? Para sistemas activos, ¿cuál es la duración de la batería y las baterías son intercambiables en caliente? ¿Cuál es el tiempo de carga y cuántas baterías de repuesto se necesitan para un turno completo? Para sistemas pasivos, ¿qué datos de tiempo de uso proporciona el fabricante y se pueden realizar pruebas? El Cray X, por ejemplo, ofrece baterías intercambiables en caliente y una duración de 8 horas, pero su peso de 7,6 kg puede ser una barrera para algunos usuarios. El Apex 2, con 1,2 kg, es ligero pero pasivo, por lo que su tiempo de uso depende de la tolerancia del usuario. Los compradores también deben considerar la disponibilidad de baterías de repuesto y la infraestructura de carga. La herramienta de comparación puede ayudar a preseleccionar dispositivos por peso y especificaciones de batería.
Los datos proporcionados solo incluyen la duración de la batería para el Cray X. Para los dispositivos pasivos, el tiempo de uso no se divulga. Los compradores deben solicitar estudios documentados sobre el tiempo de uso o realizar pruebas supervisadas. El formulario de consulta se puede utilizar para solicitar información adicional a los fabricantes. Es importante no asumir el tiempo de uso solo por el peso; aunque los dispositivos más ligeros pueden ser más cómodos, el tiempo de uso real depende de la tarea, la condición física del usuario y el diseño del dispositivo. Para los dispositivos activos, la duración de la batería es un límite estricto, pero la fatiga del usuario puede reducir el tiempo de uso efectivo. Las compras deben planificar la rotación de baterías y las pausas de los usuarios en consecuencia. La página de categoría de exoesqueletos industriales enumera dispositivos con datos disponibles.
No siempre, pero el peso contribuye a la fatiga. El Cray X con 7,6 kg tiene una batería de 8 horas, pero los usuarios pueden necesitar pausas. Los dispositivos pasivos más ligeros como el Apex 2 (1,2 kg) no tienen límite de batería, pero el tiempo de uso no se especifica.
Los datos proporcionados no especifican límites de tiempo de uso para exoesqueletos pasivos. El tiempo de uso depende de la comodidad del usuario y las demandas de la tarea. Se recomiendan pruebas.
El Cray X tiene una duración de batería de 8 horas y baterías de iones de litio intercambiables en caliente, por lo que el tiempo de uso se puede extender con baterías de repuesto. El tiempo de carga es de 2 horas.
Para especificaciones más detalladas, consulte las páginas de producto de Cray X, Skelex 360, MATE-XT, Apex 2 y AIRFRAME.
Editorial note
Este análisis se basa en especificaciones publicadas y fuentes identificadas. No se realizó ninguna evaluación física propia.
Revisado por la mesa editorial de ExoSelect
Fuentes y notas
