Guía independiente de exoesqueletos de hombro pasivos para trabajo por encima de la cabeza: compare Skelex 360, MATE-XT, AIRFRAME y más por peso, fuerza de asistencia y precio.
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Un exoesqueleto de hombro para trabajo por encima de la cabeza es un dispositivo wearable que soporta los brazos durante la elevación sostenida, reduciendo la carga estática sobre los hombros. Para adquisiciones industriales, los sistemas pasivos basados en resortes como Skelex 360, Comau MATE-XT y Levitate Technologies AIRFRAME son las principales opciones, con fuerzas de asistencia de 60 N a 100 N y precios de 2.950 USD a 5.900 USD según la base de datos de ExoSelect.
El trabajo por encima de la cabeza —ensamblaje, cableado, pintura, mantenimiento— requiere mantener los brazos por encima de la altura de los hombros, lo que genera una carga estática sostenida en la cintura escapular. Un exoesqueleto de hombro proporciona soporte externo al brazo superior, con el objetivo de reducir esa carga. Esta guía compara los exoesqueletos de hombro pasivos en la base de datos de ExoSelect en las especificaciones que importan para la adquisición: peso, fuerza de asistencia, torque, ajustabilidad, certificaciones y precio. No cubre exoesqueletos de espalda activos ni exotrajes centrados en la cadera, que abordan tareas diferentes.
Las tareas por encima de la cabeza mantienen los brazos elevados durante períodos prolongados, causando fatiga e incomodidad en los hombros. Un exoesqueleto de hombro pasivo utiliza resortes o elementos elásticos para soportar el brazo contra la gravedad, reduciendo el esfuerzo muscular necesario para mantener el brazo levantado. Esto es distinto de los exoesqueletos de espalda, que asisten el levantamiento y la flexión hacia adelante, o los exotrajes de cadera, que asisten la extensión de cadera. Para una visión general más amplia de la categoría, consulte la categoría de exoesqueletos industriales.
La siguiente tabla incluye solo especificaciones proporcionadas en la base de datos de ExoSelect. Cuando un parámetro no se divulga, se marca como “no divulgado”.
| Modelo | Fabricante | Accionamiento | Peso | Fuerza de asistencia | Torque de asistencia | Rango de altura | Peso del usuario | Certificaciones | Precio desde |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Skelex 360 | Skelex | Pasivo | 1,6 kg | 70 N | 12 Nm | 160–195 cm | 110 kg | CE | 4.900 USD |
| MATE-XT | Comau | Pasivo | 4,2 kg | 100 N | 15 Nm | 155–195 cm | 100 kg | CE, ISO 13482 | 5.900 USD |
| AIRFRAME | Levitate Technologies | Pasivo | 1,5 kg | 60 N | 10 Nm | 157–198 cm | 113 kg | CE | 2.950 USD |
Nota: El Cray X y el Apex 2 están incluidos en la base de datos pero no son exoesqueletos de hombro para trabajo por encima de la cabeza: Cray X es un exoesqueleto de espalda motorizado y Apex 2 es un exotraje centrado en la cadera. Se excluyen de esta comparación.
La fuerza de asistencia indica la fuerza máxima que el exoesqueleto puede ejercer para soportar el brazo. MATE-XT ofrece la mayor fuerza de asistencia con 100 N, seguido de Skelex 360 con 70 N y AIRFRAME con 60 N. El torque de asistencia sigue un patrón similar: 15 Nm para MATE-XT, 12 Nm para Skelex 360 y 10 Nm para AIRFRAME. Una mayor fuerza de asistencia puede ser beneficiosa para herramientas más pesadas o para mantener posiciones durante más tiempo, pero también puede afectar la libertad de movimiento. La base de datos no proporciona datos sobre cómo la fuerza de asistencia se traduce en reducción de la fatiga en tareas específicas.
El peso del dispositivo afecta la comodidad durante el uso prolongado. AIRFRAME es el más ligero con 1,5 kg, seguido de Skelex 360 con 1,6 kg y MATE-XT con 4,2 kg. Los sistemas más ligeros pueden ser preferibles para tareas que requieren agilidad o para trabajadores nuevos en el uso de exoesqueletos. Sin embargo, el peso por sí solo no determina la usabilidad; el ajuste y la distribución de la presión también importan, y la base de datos no incluye valoraciones de comodidad en campo.
Los tres modelos son ajustables y admiten un rango de alturas de usuario. Skelex 360 cubre 160–195 cm, MATE-XT cubre 155–195 cm y AIRFRAME cubre 157–198 cm. Los límites de peso del usuario son 110 kg para Skelex 360, 100 kg para MATE-XT y 113 kg para AIRFRAME. Los equipos de adquisición deben verificar que el modelo seleccionado se ajuste a la fuerza laboral objetivo; la base de datos no proporciona tablas de tallas ni protocolos de prueba de ajuste.
MATE-XT y Skelex 360 declaran ISO 13482, la norma de seguridad para robots de cuidado personal, y marcado CE. AIRFRAME solo declara CE; su estado respecto a ISO 13482 no se divulga. Para adquisiciones en entornos regulados, ISO 13482 puede ser un requisito. La base de datos no incluye otras certificaciones como NIOSH o ANSI.
Al seleccionar un exoesqueleto de hombro para trabajo por encima de la cabeza, considere lo siguiente:
Para una comparación lado a lado de estos y otros modelos, utilice la herramienta de comparación de ExoSelect. Para soporte personalizado en adquisiciones, contacte a nuestro equipo.
La base de datos de ExoSelect proporciona especificaciones declaradas por el fabricante pero no incluye resultados de pruebas independientes, estudios de campo ni ensayos con usuarios. Parámetros como la duración de la batería, los sensores y la conectividad no son aplicables a los exoesqueletos de hombro pasivos y, por lo tanto, no se enumeran. Para los modelos en los que falta un parámetro, indicamos “no divulgado” en lugar de inferir un valor. Las decisiones de adquisición deben basarse en pruebas en el sitio y en una evaluación de riesgos exhaustiva, no únicamente en los valores de la ficha técnica.
Un exoesqueleto de hombro soporta los brazos durante el trabajo por encima de la cabeza, mientras que un exoesqueleto de espalda soporta el torso durante el levantamiento y la flexión hacia adelante. Abordan tareas diferentes y no son intercambiables.
En la base de datos de ExoSelect, todos los exoesqueletos de hombro para trabajo por encima de la cabeza son pasivos. Existen sistemas activos en otras categorías, como el exoesqueleto de espalda Cray X, pero no para soporte de hombro en este conjunto de datos.
Según la base de datos, AIRFRAME es el más ligero con 1,5 kg, seguido de Skelex 360 con 1,6 kg y MATE-XT con 4,2 kg.
Para una visión más amplia de los exoesqueletos industriales, consulte la página de la categoría industrial.
Editorial note
Este análisis se basa en especificaciones publicadas y fuentes identificadas. No se realizó ninguna evaluación física propia.
Revisado por la mesa editorial de ExoSelect
Fuentes y notas
