Una guía comercial de exoesqueletos pasivos de hombro para trabajos por encima de la cabeza, que compara Skelex 360, MATE-XT y AIRFRAME en especificaciones documentadas, brechas y adecuación para adquisiciones.
ExoSelect researchSeguir leyendo
QA editorial
Verificado en parámetros documentados, enlaces internos y afirmaciones prohibidas.
Si su tarea es la elevación sostenida del brazo, la respuesta es un exoesqueleto pasivo de hombro, no un sistema motorizado de espalda. Los tres sistemas con intención de asistencia para hombros en este conjunto de datos son Skelex 360, MATE-XT y AIRFRAME; Cray X y Apex 2 son dispositivos de asistencia para espalda o cadera y no deben preseleccionarse para soporte de hombro sobre la base de su categoría de marketing.
Asistencia para hombros aquí significa un exoesqueleto pasivo de miembro superior que soporta el brazo durante la elevación, típicamente para ensamblaje por encima de la cabeza, inspección o tareas de precisión. El conjunto de datos contiene tres de estos sistemas: Skelex 360 de Skelex, MATE-XT de Comau y AIRFRAME de Levitate Technologies. Todos son pasivos, sin batería, sin sensores y sin conectividad. Los otros dos sistemas industriales en el conjunto de datos, Cray X (German Bionic) y Apex 2 (HeroWear), son dispositivos de asistencia para espalda y cadera respectivamente; no son productos de asistencia para hombros y no deben compararse como tales.
| Especificación | Skelex 360 | MATE-XT | AIRFRAME |
|---|---|---|---|
| Fabricante | Skelex | Comau | Levitate Technologies |
| Accionamiento | Pasivo | Pasivo | Pasivo |
| Peso | 1,6 kg | 4,2 kg | 1,5 kg |
| Fuerza de asistencia | 70 N | 100 N | 60 N |
| Par de asistencia | 12 Nm | 15 Nm | 10 Nm |
| Rango de altura | 160–195 cm | 155–195 cm | 157–198 cm |
| Peso del usuario | 110 kg | 100 kg | 113 kg |
| Tallas | Ajustable | Ajustable, talla única | Ajustable |
| Soporte de elevación | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| Certificaciones | CE | CE, ISO 13482 | CE |
| Normas | ISO 13482 | ISO 13482 | Desconocido |
| Garantía | 24 meses | No divulgada | Desconocido |
| Precio desde | 4.900 USD | 5.900 USD | 2.950 USD |
| Plazo de entrega | Contactar al fabricante | 4–8 semanas | Contactar al fabricante |
| Regiones | Europa, Norteamérica | Europa, Norteamérica, Asia-Pacífico | Norteamérica |
La tabla muestra una clara compensación entre fuerza de asistencia y peso. MATE-XT ofrece la mayor fuerza de asistencia documentada (100 N) y par (15 Nm), pero pesa 4,2 kg, más del doble del peso de Skelex 360 (1,6 kg) y casi tres veces el de AIRFRAME (1,5 kg). Para tareas en las que el exoesqueleto se lleva continuamente durante un turno, el peso importa para la fatiga y el cumplimiento; para tareas que requieren el máximo soporte de elevación, la fuerza de asistencia importa. Skelex 360 se sitúa entre los dos con 70 N y 1,6 kg. AIRFRAME es la opción más ligera y de menor fuerza con 60 N y 1,5 kg. Ninguna de estas cifras sustituye una evaluación específica de la tarea, pero son los únicos puntos de comparación documentados en este conjunto de datos.
El rango de altura es otro diferenciador. AIRFRAME cubre 157–198 cm, MATE-XT 155–195 cm y Skelex 360 160–195 cm. Si su plantilla incluye operadores por debajo de 160 cm, Skelex 360 queda fuera de ese rango; si superan los 195 cm, MATE-XT y Skelex 360 quedan fuera. Los límites de peso del usuario también difieren: AIRFRAME 113 kg, Skelex 360 110 kg, MATE-XT 100 kg. Estas son restricciones estrictas, no preferencias.
Garantía para MATE-XT y AIRFRAME. El conjunto de datos registra la garantía como no divulgada para MATE-XT y desconocida para AIRFRAME. La garantía es una variable directa del costo de propiedad: una garantía de 24 meses (Skelex 360) frente a un plazo no divulgado cambia el presupuesto de mantenimiento a tres años. Los compradores deben solicitar el documento de garantía antes de comparar el costo total.
Normas para AIRFRAME. AIRFRAME tiene marcado CE, pero el conjunto de datos no identifica qué normas se referencian (estado: desconocido). El marcado CE por sí solo no confirma la conformidad con ISO 13482; si su adquisición requiere esa norma, el cumplimiento de AIRFRAME no puede verificarse a partir de este conjunto de datos.
Evidencia clínica. Para Skelex 360 y AIRFRAME, la evidencia clínica se registra como desconocida. MATE-XT registra la evidencia clínica como no aplicable. La ausencia de evidencia clínica no es evidencia de ausencia, pero los compradores no deben asumir que existen ensayos publicados para ninguno de estos sistemas sin solicitarlos.
Plazo de entrega y disponibilidad. Skelex 360 y AIRFRAME indican el plazo de entrega como “Contactar al fabricante” y la disponibilidad como “Disponible bajo consulta”; MATE-XT indica 4–8 semanas y “Disponible”. Para la planificación de pilotos, solo MATE-XT proporciona un plazo de entrega documentado en este conjunto de datos.
No elija un exoesqueleto pasivo de hombro si su tarea es principalmente levantar del suelo o inclinarse hacia adelante; ese es territorio de asistencia para espalda, y los sistemas de hombro aquí no están diseñados para ello. No elija MATE-XT si el peso del operador supera los 100 kg o si el peso del uso continuo es una preocupación principal, porque su masa de 4,2 kg y su límite de usuario de 100 kg son los más restrictivos del grupo. No elija Skelex 360 si su plantilla incluye operadores de menos de 160 cm, ya que su rango de altura comienza en 160 cm. No elija AIRFRAME si su adquisición requiere una referencia documentada a ISO 13482 o una garantía divulgada, porque ninguna de las dos está disponible en este conjunto de datos. Y no elija ninguno de estos si necesita telemetría de uso o conectividad de flota: ninguno de los tres sistemas de hombro ofrece sensores o conectividad, a diferencia del exoesqueleto de espalda motorizado Cray X.
Antes de emitir una solicitud de cotización, solicite los documentos faltantes: términos de garantía para MATE-XT y AIRFRAME, la lista de normas para AIRFRAME y cualquier evidencia clínica o de campo para Skelex 360 y AIRFRAME. Utilice la herramienta de comparación para colocar Skelex 360, MATE-XT y AIRFRAME uno al lado del otro, y consulte la página de categoría industrial para ver sistemas adicionales a medida que se agreguen. Si necesita un parámetro documentado que no está en el conjunto de datos, contacte al servicio de selección con el parámetro específico y lo solicitaremos al fabricante.
AIRFRAME es el más ligero con 1,5 kg, seguido de Skelex 360 con 1,6 kg y MATE-XT con 4,2 kg.
No. Los tres son sistemas pasivos; la química de la batería, la autonomía y el tiempo de carga no son aplicables en este conjunto de datos.
No. Skelex 360 y MATE-XT referencian ISO 13482; las normas referenciadas de AIRFRAME son desconocidas en este conjunto de datos, aunque tiene marcado CE.
Fuentes: páginas de producto de los fabricantes para Skelex, Comau MATE-XT y Levitate Technologies. Todas las especificaciones provienen de la base de datos de ExoSelect a la fecha de esta guía.
Editorial note
Este análisis se basa en especificaciones publicadas y fuentes identificadas. No se realizó ninguna evaluación física propia.
Revisado por la mesa editorial de ExoSelect
