Une FAQ d'approvisionnement pour les acheteurs d'exosquelettes corps entier : quels systèmes de la base de données ExoSelect sont réellement corps entier, ce que les fiches techniques omettent, et quand renoncer.
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QA éditoriale
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Aucun système de la base de données industrielle ExoSelect n'est un véritable exosquelette corps entier. L'entrée la plus proche est Cray X de German Bionic, un exosquelette dorsal motorisé doté de 2 degrés de liberté, d'une force d'assistance de 300 N et d'un support de levage de 30 kg — il couvre le torse et les hanches, pas les bras ni les jambes. Tous les autres systèmes industriels listés ici (Skelex 360, MATE-XT, Apex 2, AIRFRAME) sont des dispositifs à région unique. Les acheteurs à la recherche d'une unité corps entier doivent traiter cette catégorie comme une cible de spécification à vérifier, et non comme un label produit à croire sur parole.
Les équipes d'approvisionnement arrivent souvent avec l'expression « exosquelette corps entier » tirée d'une brochure de salon ou d'un modèle d'appel d'offres. La base de données ne soutient ce label pour aucun produit industriel. Cray X, la fiche la plus complète à 96 % de complétude, est décrit comme un exosquelette dorsal motorisé pour les tâches de levage, de port et de flexion avant. Ses deux degrés de liberté se situent au niveau de la hanche et du torse. Il n'actionne ni l'épaule, ni le coude, ni le genou, ni la cheville.
Les systèmes passifs sont encore plus restreints. Skelex 360 et MATE-XT sont des exosquelettes d'épaule avec 0 degré de liberté et un support de levage de 5 kg. AIRFRAME est un dispositif de soutien d'épaule. Apex 2 est un exosquelette d'extension de hanche. Si un appel d'offres spécifie une couverture corps entier, aucune de ces offres ne devrait être notée conforme sans une déclaration de périmètre documentée du fabricant.
| Système | Fabricant | Entraînement | Poids | Force d'assistance | Support de levage | DdL | Prix à partir de | Certifications | Garantie |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cray X | German Bionic | Actif | 7,6 kg | 300 N | 30 kg | 2 | 9 900 USD | CE, ISO 13482 | Non divulguée |
| Skelex 360 | Skelex | Passif | 1,6 kg | 70 N | 5 kg | 0 | 4 900 USD | CE | 24 mois |
| MATE-XT | Comau | Passif | 4,2 kg | 100 N | 5 kg | 0 | 5 900 USD | CE, ISO 13482 | Non divulguée |
| Apex 2 | HeroWear | Passif | 1,2 kg | 220 N | 20 kg | 0 | 1 195 USD | CE | 12 mois |
| AIRFRAME | Levitate Technologies | Passif | 1,5 kg | 60 N | 5 kg | 0 | 2 950 USD | CE | Inconnue |
Lisez le tableau par région, pas par le chiffre en tête d'affiche. Les 220 N et le support de levage de 20 kg de l'Apex 2 s'appliquent à l'extension de hanche pendant la flexion, pas au travail en hauteur. Les 300 N du Cray X correspondent à une assistance du torse. Comparer la force d'assistance entre régions n'a pas de sens ; utilisez l'outil de comparaison pour aligner des tâches comparables.
Cray X pèse 7,6 kg et nécessite une batterie lithium-ion de 8 heures avec un temps de charge de 2 heures et une capacité d'échange à chaud. C'est le prix de 300 N d'assistance active et de 2 degrés de liberté. Les systèmes passifs pèsent entre 1,2 kg et 4,2 kg et ne nécessitent aucune recharge, mais offrent un soutien mécanique fixe et aucune télémétrie.
Pour une équipe d'approvisionnement, c'est une décision de conception des postes. Un exosquelette dorsal motorisé exige une logistique de batteries, une infrastructure de recharge et un tableau de bord de flotte (application Cray Visor, tableau de bord de flotte cloud, Bluetooth). Un exosquelette passif n'exige rien de tout cela mais ne vous donne aucune donnée d'utilisation. Aucun des deux n'est une solution corps entier, et l'option motorisée est la seule où une conversation sur la gouvernance des données est même nécessaire.
Trois lacunes comptent le plus dans un exercice d'approvisionnement corps entier.
La garantie sur l'unité motorisée phare. La garantie du Cray X est indiquée comme non divulguée. À un prix indicatif de 9 900 USD par unité, une garantie non divulguée signifie que l'acheteur ne peut pas modéliser les années deux à cinq de possession. Demandez à German Bionic la durée de garantie, ce qui est exclu (batterie, châssis, textile) et si des contrats de service de flotte la remplacent ou la prolongent.
Les normes sur les dispositifs passifs à bas coût. L'Apex 2 liste le marquage CE mais les normes référencées sont inconnues. L'AIRFRAME liste le marquage CE avec des normes inconnues et des preuves cliniques inconnues. Le marquage CE seul ne dit pas à un responsable sécurité quelle norme harmonisée a été appliquée. Pour un dossier d'approvisionnement, demandez la déclaration de conformité et la liste des normes avant validation.
La vitesse de marche et la capacité escaliers/pentes. Ces éléments sont marqués non applicables dans tout le jeu de données, y compris pour Cray X. C'est une contrainte réelle pour tout acheteur imaginant un dispositif corps entier qui suit un travailleur sur une mezzanine ou une rampe. Les données ne soutiennent pas ce cas d'usage, et aucun document fournisseur de cette fiche ne le revendique.
Il manque aussi : les preuves cliniques pour Skelex 360 et AIRFRAME sont inconnues, et la garantie de MATE-XT n'est pas divulguée. Aucune de ces lacunes ne peut être comblée par déduction.
N'achetez pas Cray X, ni aucun système de cet ensemble, si votre besoin est une véritable assistance de tout le corps — actionnement des bras, du torse et des jambes dans un seul dispositif. Aucun produit ici ne répond à cela, et un approvisionnement attribué sur un label « corps entier » aboutira à un dispositif pour le torse et à une main-d'œuvre mécontente.
Ne choisissez pas Cray X si vous opérez en Asie-Pacifique. La base de données indique ses régions comme l'Europe et l'Amérique du Nord uniquement. MATE-XT est le seul système ici avec une disponibilité déclarée en Asie-Pacifique.
Ne choisissez pas un système passif d'épaule si la tâche consiste à lever depuis le sol. Skelex 360, MATE-XT et AIRFRAME sont conçus pour l'élévation soutenue des bras, avec un support de levage de 5 kg. Pour la flexion et le levage, l'Apex 2 avec un support de levage de 20 kg ou le Cray X avec 30 kg constituent la liste restreinte défendable.
Et ne choisissez aucun système ici sur le seul prix. L'Apex 2 à 1 195 USD est l'entrée la moins chère, mais sa garantie de 12 mois et sa liste de normes inconnue signifient que le prix affiché le plus bas n'est pas le risque le plus bas.
L'ISO 13482 est la norme de sécurité des robots de soins personnels citée pour Cray X, Skelex 360 et MATE-XT. Apex 2 et AIRFRAME ne la listent pas. German Bionic référence également l'EN 614-1 pour Cray X, qui est une norme de conception ergonomique plutôt qu'une norme de sécurité des robots — utile dans un dossier d'analyse ergonomique, pas un substitut au dossier de sécurité. Les acheteurs doivent consulter la page de la catégorie industrielle pour le dossier de certification actuel avant la clôture de l'appel d'offres.
Non. Cray X est le système à la couverture la plus large, avec 2 degrés de liberté au torse et aux hanches, mais c'est un exosquelette dorsal, pas un dispositif corps entier.
Skelex 360, à 24 mois. Apex 2 est à 12 mois. Cray X et MATE-XT ne sont pas divulgués ; AIRFRAME est inconnue.
Pas selon les données fournies. Les systèmes passifs ici sont à région unique avec un support de levage de 5 à 20 kg et sans télémétrie. Cray X est la seule option active et connectée, à 300 N et 30 kg de support de levage.
Avant d'établir votre liste restreinte, demandez la durée de garantie et la déclaration de conformité à German Bionic pour Cray X, et la liste des normes à HeroWear pour Apex 2. Passez ensuite la liste restreinte dans l'outil de comparaison ExoSelect ou envoyez le besoin au bureau de sélection pour une vérification documentée des lacunes.
Editorial note
Cette analyse repose sur des spécifications publiées et des sources nommées. Aucune évaluation physique directe n'a été réalisée.
Relu par la rédaction ExoSelect