Las preguntas que realmente hacen los compradores al adquirir exoesqueletos industriales, con respuestas documentadas de Cray X, Skelex 360, MATE-XT, Apex 2 y AIRFRAME.
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QA editorial
Verificado en parámetros documentados, enlaces internos y afirmaciones prohibidas.
Empiece por la tarea y el envelope físico, no por la etiqueta tecnológica. Pregunte qué movimientos está diseñado para soportar el dispositivo, qué fuerza y par de asistencia documenta el fabricante, y si la población de usuarios se ajusta a los rangos de altura y peso indicados. Por ejemplo, Cray X es un exoesqueleto activo de espalda con una fuerza de asistencia de 300 N y un par de asistencia de 30 Nm, con un rango de altura de 160–195 cm y un límite de peso del usuario de 110 kg. Skelex 360 es un exoesqueleto pasivo de hombro con 70 N y 12 Nm, con el mismo rango de altura de 160–195 cm y límite de usuario de 110 kg. MATE-XT, también pasivo para miembros superiores, tiene 100 N y 15 Nm, cubre 155–195 cm y soporta usuarios de hasta 100 kg. Apex 2 es un exotraje pasivo de asistencia de cadera con 220 N y 22 Nm, con un rango de altura de 150–200 cm y un límite de usuario de 125 kg. AIRFRAME es un exoesqueleto pasivo de hombro con 60 N y 10 Nm, que cubre 157–198 cm y usuarios de hasta 113 kg.
Estos números no son intercambiables. Un dispositivo de asistencia de espalda de 300 N y un dispositivo de asistencia de hombro de 70 N resuelven problemas diferentes, y compararlos solo por precio es un error de categoría. Por tanto, la primera pregunta de adquisición es: ¿cuál es el perfil de asistencia documentado para la tarea específica y el proveedor proporciona una evaluación de ajuste basada en la tarea?
Para los exoesqueletos industriales en Europa, el marcado CE es la línea base. ISO 13482 (robots y dispositivos robóticos — requisitos de seguridad para robots de cuidado personal) es la norma citada con más frecuencia para la seguridad de exoesqueletos. Cray X enumera CE e ISO 13482, y también hace referencia a EN 614-1 (principios de diseño ergonómico). Skelex 360 enumera CE e ISO 13482. MATE-XT enumera CE e ISO 13482. Apex 2 enumera CE pero las normas referenciadas son desconocidas en la base de datos. AIRFRAME enumera CE, pero las normas referenciadas son desconocidas. Los compradores deben solicitar la declaración de conformidad y la lista específica de normas, no solo el marcado CE.
Tenga en cuenta que ISO 13482 no sustituye una evaluación de riesgos de máquina según la Directiva o el Reglamento de Máquinas. La adquisición debe preguntar si el proveedor proporciona una plantilla de evaluación de riesgos y si el dispositivo se clasifica como máquina o como robot de cuidado personal en la jurisdicción objetivo.
Los precios de lista indicativos en la base de datos van desde 1.195 USD para Apex 2 hasta 9.900 USD para Cray X. Pero el precio de lista no es el coste total de propiedad. Para sistemas activos como Cray X, las baterías son de iones de litio intercambiables en caliente con 8 h de duración y 2 h de tiempo de carga; una operación de varios turnos necesita baterías de repuesto e infraestructura de carga, que no están incluidas en el precio de lista. Cray X también incluye conectividad (aplicación Cray Visor, panel de flota en la nube, Bluetooth), lo que implica gestión de datos y posiblemente costes de suscripción que no se divulgan.
Para sistemas pasivos, los factores de coste son diferentes: tiempo de ajuste y formación, reemplazo de bandas elásticas (Apex 2 utiliza bandas elásticas) y condiciones de garantía. Skelex 360 tiene una garantía de 24 meses; Apex 2 tiene una garantía de 12 meses; Cray X, MATE-XT y AIRFRAME tienen garantía no divulgada o desconocida en la base de datos. Una garantía de 24 meses frente a una de 12 meses es una diferencia material en el coste de propiedad que debe incluirse en la comparación. Los plazos de entrega también varían: Cray X 6–10 semanas, MATE-XT 4–8 semanas, Apex 2 2–4 semanas; Skelex 360 y AIRFRAME indican contactar con el fabricante.
| Sistema | Accionamiento | Fuerza de asistencia | Par de asistencia | Peso | Precio desde (USD) | Certificaciones | Garantía |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cray X (German Bionic) | Activo | 300 N | 30 Nm | 7,6 kg | 9.900 | CE, ISO 13482 | No divulgada |
| Skelex 360 (Skelex) | Pasivo | 70 N | 12 Nm | 1,6 kg | 4.900 | CE | 24 meses |
| MATE-XT (Comau) | Pasivo | 100 N | 15 Nm | 4,2 kg | 5.900 | CE, ISO 13482 | No divulgada |
| Apex 2 (HeroWear) | Pasivo | 220 N | 22 Nm | 1,2 kg | 1.195 | CE | 12 meses |
| AIRFRAME (Levitate Technologies) | Pasivo | 60 N | 10 Nm | 1,5 kg | 2.950 | CE | Desconocida |
Todos los precios son precios de lista indicativos de la base de datos y no son cotizaciones. La fuerza y el par de asistencia son valores documentados por el fabricante. El peso es el peso del dispositivo según lo indicado. La tabla omite deliberadamente la autonomía para dispositivos pasivos (no aplicable) y la evidencia clínica (no aplicable para uso industrial).
Faltan o no están verificados tres parámetros en este conjunto de datos y cada uno es importante para un comprador. Primero, la garantía de Cray X no se divulga y la de AIRFRAME es desconocida. Para un dispositivo activo de 9.900 USD, una garantía no divulgada es una laguna material: afecta a la presupuestación de mantenimiento y al valor residual. Segundo, las normas referenciadas para Apex 2 y AIRFRAME son desconocidas. El marcado CE por sí solo no indica qué normas armonizadas se aplicaron, por lo que no se puede evaluar la conformidad sin solicitar la declaración. Tercero, la conectividad y la propiedad de los datos para Cray X no se especifican más allá de los nombres de la aplicación y el panel; los compradores deben preguntar dónde se almacenan los datos de telemetría, quién es el propietario y qué sucede al finalizar el contrato. Ninguna de estas lagunas puede llenarse desde la ficha técnica; requieren un cuestionario para el proveedor.
Si su tarea es trabajo sostenido por encima de la cabeza con herramientas de menos de 5 kg, no elija Cray X. Es un exoesqueleto de espalda con un peso del dispositivo de 7,6 kg y una fuerza de asistencia de 300 N diseñado para levantar y flexionar hacia adelante; no reducirá la carga en los hombros y añade masa. En su lugar, elija un sistema pasivo de hombro como Skelex 360, MATE-XT o AIRFRAME. A la inversa, si su tarea es levantar repetidamente desde el suelo hasta la cintura, no elija un exoesqueleto de hombro; el par de asistencia está en el plano incorrecto. Y si necesita evidencia clínica documentada para un programa de rehabilitación de trabajadores, ninguno de estos cinco sistemas industriales la proporciona en la base de datos; la evidencia clínica no es aplicable o es desconocida para los cinco. La adquisición no debe aceptar un exoesqueleto industrial como sustituto de un dispositivo médico.
Solicite por escrito la declaración de conformidad y las condiciones de garantía para los dos sistemas que superen su cribado de ajuste a la tarea. Utilice la herramienta de comparación de ExoSelect para poner Cray X y Apex 2 uno al lado del otro según las especificaciones documentadas, y luego envíe el cuestionario al fabricante. Si necesita ayuda para formular las preguntas, contacte con el servicio de selección de ExoSelect.
Los sistemas activos como Cray X proporcionan asistencia motorizada (300 N, 30 Nm) y son adecuados para levantamientos frecuentes y flexión hacia adelante. Los sistemas pasivos como Apex 2 proporcionan asistencia elástica (220 N, 22 Nm) a menor coste y peso. La elección depende de la frecuencia de la tarea, la carga y si la gestión de la batería es factible.
No. El marcado CE indica conformidad pero no enumera las normas aplicadas. Solicite la declaración de conformidad y las referencias específicas de las normas, como ISO 13482, que figura para Cray X, Skelex 360 y MATE-XT pero se desconoce para Apex 2 y AIRFRAME.
Skelex 360 tiene una garantía de 24 meses y Apex 2 de 12 meses. Las garantías de Cray X y MATE-XT no se divulgan en la base de datos, y la de AIRFRAME es desconocida. Los compradores deben obtener las condiciones de garantía por escrito antes de la compra.
Fuentes: páginas de producto del fabricante para Cray X, Skelex 360, MATE-XT, Apex 2 y AIRFRAME; resumen de la norma ISO 13482. Todas las especificaciones son según lo publicado en la base de datos de ExoSelect y están sujetas a confirmación del proveedor.
Editorial note
Este análisis se basa en especificaciones publicadas y fuentes identificadas. No se realizó ninguna evaluación física propia.
Revisado por la mesa editorial de ExoSelect
