Lo que los equipos de adquisición de defensa deben verificar antes de comprar un exoesqueleto para transporte de carga: lagunas de datos, costos y cumplimiento normativo del Lockheed Martin ONYX y el Sarcos Guardian XT.
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Verificado en parámetros documentados, enlaces internos y afirmaciones prohibidas.
Los exoesqueletos para transporte de carga para defensa no son productos disponibles en el mercado; son programas empresariales o de defensa con precios no divulgados y especificaciones públicas incompletas. El Lockheed Martin ONYX y el Sarcos Guardian XT son los dos sistemas en la base de datos de ExoSelect, y ambos dejan desconocidos parámetros críticos para la adquisición. Estas preguntas frecuentes responden a las preguntas que los compradores realmente hacen al evaluar estos sistemas.
La categoría de defensa de ExoSelect enumera dos sistemas: Lockheed Martin ONYX y Sarcos Guardian XT. ONYX se describe como un exoesqueleto motorizado de la parte inferior del cuerpo desarrollado para soportar el transporte de carga y reducir la fatiga. Guardian XT es un sistema robótico diestro teleoperado para el manejo de materiales peligrosos y remotos. Ambos son sistemas de accionamiento activo con baterías de iones de litio y paquetes intercambiables. Ninguno es un producto comercial disponible en el mercado; ambos son programas empresariales o de defensa.
| Parámetro | Lockheed Martin ONYX | Sarcos Guardian XT |
|---|---|---|
| Peso | 6,3 kg | 55 kg |
| Accionamiento | Activo | Activo |
| Soporte de elevación | 45 kg | 45 kg |
| Duración de la batería | 8 h | Desconocido |
| Tipo de batería | Iones de litio | Iones de litio |
| Batería intercambiable | Sí | Sí |
| Peso máximo del usuario | 90 kg | No aplica |
| Grados de libertad | 2 | 14 |
| Modos de control | Asistencia motorizada para transporte de carga | Teleoperación, Mapeo de movimiento |
| Sensores | Desconocido | Cámaras estéreo, Retroalimentación de fuerza, Codificadores de articulaciones |
| Conectividad | Desconocido | Teleoperación sin cable |
| Certificaciones | Desconocido | Desconocido |
| Precio | No divulgado | No divulgado |
| Disponibilidad | Programa de defensa | Programa empresarial |
| Regiones | Norteamérica | Norteamérica |
| Plazo de entrega | Depende del programa | Depende del programa |
Fuente: base de datos de ExoSelect, recopilada a partir de información de los fabricantes. Desconocido o no aplica según se indica.
Ambos sistemas tienen lagunas críticas que una página genérica de los 10 mejores pasaría por alto. Para ONYX, la base de datos no divulga la fuerza máxima de asistencia, el torque máximo de asistencia, la velocidad máxima de marcha, el tiempo de carga, el conjunto de sensores, la conectividad, las certificaciones, las normas, la garantía ni el precio. Para Guardian XT, las incógnitas son la fuerza máxima de asistencia, el torque máximo de asistencia, la velocidad máxima de marcha, la autonomía, el tiempo de carga, las certificaciones, las normas, la garantía y el precio. Estas no son omisiones menores. Sin la fuerza y el torque de asistencia, no se puede verificar si el sistema cumple con los requisitos de carga y terreno específicos de la misión. Sin la velocidad de marcha, no se puede evaluar la movilidad táctica. Sin certificaciones y normas, no se puede confirmar el cumplimiento con marcos de seguridad militar u ocupacional. Sin garantía, no se puede modelar el costo total de propiedad. Sin precio, no se puede presupuestar. La ausencia de estos parámetros significa que cualquier decisión de adquisición debe ir precedida de una solicitud formal de información (RFI) al fabricante.
No elija ONYX ni Guardian XT si su adquisición requiere un precio fijo, una lista de certificaciones publicada o un plazo de garantía antes de la adjudicación del contrato. Estos sistemas se basan en programas y no se ajustarán a una compra comercial estándar. Además, si su teatro de operaciones está fuera de Norteamérica, ambos sistemas figuran como disponibles solo en Norteamérica, por lo que no debe seleccionarlos sin confirmar la disponibilidad regional. Por último, si necesita un sistema con fuerza y torque de asistencia documentados para una evaluación comparativa de licitaciones, ninguno de los sistemas proporciona actualmente esas cifras, y no debe proceder hasta que el fabricante las proporcione.
ONYX es un exoesqueleto de la parte inferior del cuerpo con un peso máximo del usuario de 90 kg y 2 grados de libertad, diseñado para terrenos de campo con entrenamiento del operador. Guardian XT es un sistema teleoperado de 55 kg con una base móvil, 14 grados de libertad y escalada dependiente del terreno. La diferencia de peso es significativa: ONYX se lleva puesto, mientras que Guardian XT es una configuración de base móvil. Por lo tanto, el despliegue depende de si la misión requiere un exoesqueleto ponible o un robot de manejo de materiales remoto. Ambos tienen baterías de iones de litio intercambiables, pero solo ONYX divulga una autonomía de 8 h. La autonomía de Guardian XT es desconocida, lo que complica la planificación de misiones para operaciones prolongadas.
Ninguno de los sistemas tiene un precio de lista público. ONYX es un programa de defensa sin precio comercial público; Guardian XT es un programa empresarial sin precio de lista público. La adquisición no debe intentar estimar los precios a partir de otras categorías de exoesqueletos. En su lugar, emita una solicitud de información (RFI) que solicite precios indicativos, descuentos por volumen, costos de capacitación, repuestos y términos de garantía. Utilice el formulario de consulta de ExoSelect para contactar directamente a los fabricantes. Para una visión más amplia de los exoesqueletos de defensa, consulte la página de la categoría de defensa.
La base de datos no enumera ninguna certificación o norma para ONYX o Guardian XT. Esta es una laguna crítica porque la adquisición de defensa a menudo requiere el cumplimiento de MIL-STD o normas de seguridad ocupacional. Por el contrario, los sistemas industriales como el Cray X enumeran CE e ISO 13482, y el Skelex 360 enumera CE e ISO 13482. Los compradores deben solicitar a cada fabricante una declaración de conformidad y una lista de normas de referencia. Sin esto, no se puede evaluar el cumplimiento legal y de seguridad.
Los exoesqueletos industriales como el Cray X (7,6 kg, fuerza de asistencia de 300 N, torque de 30 Nm, batería de 8 h, CE e ISO 13482) y el Apex 2 (1,2 kg, fuerza de asistencia de 220 N, torque de 22 Nm, CE) tienen más especificaciones divulgadas y precios publicados (Cray X desde 9900 USD, Apex 2 desde 1195 USD). Sin embargo, no están diseñados para el transporte de carga en defensa. Los ONYX y Guardian XT son específicos para defensa pero carecen de datos comparables. La adquisición debe sopesar la necesidad de un diseño específico para defensa frente a la transparencia de las alternativas industriales. Para una comparación directa, utilice la herramienta de comparación de ExoSelect.
El precio no se divulga. ONYX es un programa de defensa sin precio comercial público. Debe solicitar el precio directamente a Lockheed Martin.
La autonomía es desconocida. La base de datos no divulga la duración de la batería para Guardian XT, aunque utiliza baterías de iones de litio y tiene paquetes intercambiables.
Las certificaciones son desconocidas tanto para ONYX como para Guardian XT. La base de datos no enumera ninguna certificación o norma para ninguno de los sistemas.
Solicite una hoja de parámetros documentada a Lockheed Martin para ONYX y a Sarcos para Guardian XT, solicitando específicamente la fuerza de asistencia, el torque de asistencia, la velocidad de marcha, las certificaciones, la garantía y el precio indicativo. Utilice el formulario de consulta de ExoSelect para iniciar la solicitud, y compare estos sistemas lado a lado con la herramienta de comparación.
Fuentes: Sitio web oficial de Lockheed Martin (lockheedmartin.com); Sitio web oficial de Sarcos (sarcos.com). Especificaciones según la base de datos de ExoSelect.
Editorial note
Este análisis se basa en especificaciones publicadas y fuentes identificadas. No se realizó ninguna evaluación física propia.
Revisado por la mesa editorial de ExoSelect
Fuentes y notas
