EksoNR, HAL, Atalante X, Indego y ExoMotus M4 comparados según especificaciones documentadas de entrenamiento de la marcha, además de los datos de par, precio y elevación que los compradores no pueden obtener.
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Verificado en parámetros documentados, enlaces internos y afirmaciones prohibidas.
Para el entrenamiento clínico de la marcha, los cinco sistemas documentados se dividen por accionamiento y modelo de implementación: EksoNR (Ekso Bionics), Indego (Parker Hannifin) y ExoMotus M4 (Fourier Intelligence) son entrenadores activos supervisados por terapeuta con 4 grados de libertad, mientras que HAL Lower Limb (Cyberdyne) utiliza control por señales bioeléctricas con 2 DOF y Atalante X (Wandercraft) es un marco autoequilibrado de 12 DOF con soporte de elevación de 80 kg. Ninguno de los cinco revela un precio indicativo ni una fuerza de asistencia máxima, por lo que cualquier comparación que los clasifique por coste o potencia de asistencia se basa en suposiciones, no en datos.
| Especificación | EksoNR | HAL Lower Limb | Atalante X | Indego | ExoMotus M4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Fabricante | Ekso Bionics | Cyberdyne | Wandercraft | Parker Hannifin | Fourier Intelligence |
| Accionamiento | Activo | Híbrido | Activo | Activo | Activo |
| Peso | 23,6 kg | 17 kg | 65 kg | 12,3 kg | 23,5 kg |
| Peso del usuario | 100 kg | 100 kg | 100 kg | 113 kg | 100 kg |
| Rango de altura | 152–193 cm | 145–190 cm | 145–190 cm | 155–195 cm | 155–190 cm |
| Velocidad | 1,1 km/h | 1,5 km/h | 2,5 km/h | 2 km/h | 1,2 km/h |
| DOF | 4 | 2 | 12 | 4 | 4 |
| Par de asistencia | 40 Nm | 40 Nm | Desconocido | Desconocido | Desconocido |
| Soporte de elevación | No aplica | No aplica | 80 kg | No aplica | No aplica |
| Duración de la batería | 4 h | 3 h | 4 h | 4 h | 3 h |
| Tiempo de carga | 2,5 h | 2 h | 3 h | 2,5 h | 2 h |
| Certificaciones | FDA, CE | CE médico, ISO 13485 | CE médico | FDA, CE | NMPA, CE |
| Disponibilidad | Bajo consulta | Arrendamiento o programa | Bajo consulta | Bajo consulta | Bajo consulta |
| Regiones | Norteamérica, UE, APAC | Japón, UE, APAC | UE, Norteamérica | Norteamérica, UE | APAC, UE, Oriente Medio |
Las hojas de especificaciones completas se encuentran en cada página de producto: EksoNR, HAL Lower Limb, Atalante X, Indego y ExoMotus M4. La página de categoría médica enumera el conjunto más amplio.
La tabla parece una carrera de especificaciones, pero tres variables deciden la implementación. La primera es la filosofía de control. HAL Lower Limb lee señales bioeléctricas y funciona con 2 DOF; esa es una propuesta de entrenamiento fundamentalmente diferente a la asistencia ajustada por terapeuta de 4 DOF en EksoNR o la marcha controlada por terapeuta en ExoMotus M4. Una clínica que elige entre ellos está eligiendo un método de rehabilitación, no solo una máquina.
La segunda es la huella física y el manejo. Atalante X pesa 65 kg, aproximadamente cinco veces los 12,3 kg de Indego. La arquitectura autoequilibrada aporta 12 DOF y soporte de elevación de 80 kg, pero cambia la disposición de la sala, las rutinas de transferencia y el número de personal. El dimensionamiento modular de cadera, muslo y pierna de Indego, junto con un peso de usuario de 113 kg, lo hace más adaptable a una población de pacientes mixta, y su registro de sesiones por Bluetooth es una vía de datos documentada.
La tercera es el modelo comercial. Cyberdyne posiciona HAL Lower Limb como un programa de tratamiento o arrendamiento, lo que traslada el coste de equipo capital a gasto operativo y cambia cómo lo aprueba un comité de finanzas. Los otros cuatro se cotizan bajo consulta como compras de capital con programas de servicio. Eso no es una comparación de precios —no se revela ningún precio en este conjunto de datos—, pero es una comparación de estructura de adquisición, y importa más que la mayoría de las filas de especificaciones.
Atalante X declara la velocidad más alta con 2,5 km/h, seguido de Indego con 2 km/h, HAL con 1,5 km/h, ExoMotus M4 con 1,2 km/h y EksoNR con 1,1 km/h. Considérense estas cifras como máximas para operación en terreno plano, porque eso es todo lo que los datos respaldan. EksoNR y Atalante X indican que no se admite el entrenamiento en escaleras; Indego y ExoMotus M4 requieren evaluación clínica para escaleras; HAL indica marcha en llano con evaluación clínica requerida. Ningún sistema de este conjunto documenta el entrenamiento en escaleras como función admitida.
El par de asistencia solo se publica para dos sistemas: EksoNR y HAL Lower Limb, ambos 40 Nm. Para Atalante X, Indego y ExoMotus M4 el valor es desconocido. Un comprador que compare la capacidad de asistencia entre los cinco tiene dos puntos de datos y tres espacios en blanco. Esa asimetría debería orientar el pliego de condiciones: solicite el par en la articulación, no una frase de marketing.
Ekso Bionics y Parker Hannifin documentan FDA y CE para EksoNR e Indego respectivamente, citando IEC 60601-1. Atalante X documenta CE médico y cita IEC 60601-1 más ISO 13482 —la norma de robots de cuidado personal, que es un argumento de conformidad diferente al de una afirmación de dispositivo médico puro—. Cyberdyne enumera CE médico e ISO 13485, una norma de gestión de calidad en lugar de una norma de seguridad de producto. Fourier Intelligence enumera NMPA y CE, lo que refleja su base de evidencia clínica centrada en China.
Para una clínica europea del NHS o privada, el CE médico es el denominador común entre los cinco. Para un comprador estadounidense, solo EksoNR e Indego documentan FDA en este conjunto de datos. Esa única fila elimina tres sistemas de una adquisición de capital en EE. UU. antes de que comience cualquier evaluación clínica.
La fuerza de asistencia máxima no se divulga para ninguno de los cinco sistemas. Este es el parámetro que determina más directamente si se puede entrenar a un paciente con fuerza residual limitada, y ningún fabricante de este conjunto lo publica. Un comprador no puede clasificar la potencia de asistencia a partir de estas hojas de datos en absoluto.
El par de asistencia máximo es desconocido para Atalante X, Indego y ExoMotus M4. Dos de los cinco sistemas publican 40 Nm. Sin los otros tres, la preselección basada en el par es conjetura.
El precio indicativo no se divulga para ningún sistema. Las notas de precios confirman modelos de cotización —configuración clínica y formación para EksoNR, reembolso regional para Indego, precios de distribuidor para ExoMotus M4, capital más servicio para Atalante X— pero ninguna cifra. El coste total de propiedad, incluida la formación del terapeuta, los contratos de servicio y la sustitución de la batería, no se puede modelar a partir de este conjunto de datos.
El plazo de entrega solo es firme para EksoNR, de 8 a 12 semanas. HAL depende del programa; los otros tres indican contactar con el fabricante o el distribuidor regional. Para una clínica que planifica la fecha de inicio de un programa de rehabilitación, eso es un riesgo de programación.
La garantía es de 12 meses para los cinco. Esa uniformidad es en sí misma cuestionable en un pliego de condiciones: los términos de servicio extendido no se documentan aquí.
Si su adquisición requiere un precio publicado antes de la preselección, no realice esta comparación como un ejercicio de costes: ninguno de los cinco lo revela, y terminará puntuando a los proveedores por su capacidad de respuesta comercial en lugar de por su idoneidad. Emita una solicitud de cotización estructurada.
Si usted es un comprador clínico estadounidense que necesita la autorización de la FDA, excluya HAL Lower Limb, Atalante X y ExoMotus M4 en la fase de cumplimiento; solo EksoNR e Indego documentan FDA en este conjunto de datos. No permita que una sólida narrativa de evidencia clínica anule una autorización faltante.
Si su programa de entrenamiento de la marcha depende de la negociación de escaleras, ninguno de estos cinco está documentado como compatible. No seleccione ninguno de ellos asumiendo que el entrenamiento en escaleras es una opción de configuración.
Si el espacio físico y la capacidad de manejo del personal son limitados, Atalante X con 65 kg es la elección inicial incorrecta a menos que el soporte de elevación de 80 kg y la función de autoequilibrio sean la razón clínica de la compra. Indego con 12,3 kg es la alternativa documentada más ligera.
Indego con 12,3 kg, según las especificaciones documentadas de Parker Hannifin. HAL Lower Limb es el siguiente con 17 kg; Atalante X es el más pesado con 65 kg.
No. El precio indicativo no se divulga para ninguno de los cinco. Cada uno se cotiza bajo consulta, y HAL Lower Limb suele ofrecerse como arrendamiento o programa de tratamiento.
EksoNR (Ekso Bionics) e Indego (Parker Hannifin) documentan FDA junto con CE. Atalante X y HAL Lower Limb documentan CE médico; ExoMotus M4 documenta NMPA y CE.
Antes de cualquier demostración, envíe a cada fabricante preseleccionado una solicitud por escrito: fuerza de asistencia máxima en cadera y rodilla, par de asistencia máximo donde se indique desconocido, y una cotización completa de servicio y formación a cinco años. Comience con la herramienta de comparación lado a lado para fijar las especificaciones documentadas, y luego dirija los parámetros sin respuesta a través del servicio de selección. La documentación oficial del fabricante para cada sistema está enlazada desde su página de producto y debe ser la referencia registrada en su expediente de licitación.
Editorial note
Este análisis se basa en especificaciones publicadas y fuentes identificadas. No se realizó ninguna evaluación física propia.
Revisado por la mesa editorial de ExoSelect
