Guía de adquisición de exoesqueletos pasivos para miembros superiores: compare Skelex 360, MATE-XT y AIRFRAME en fuerza de asistencia, peso, cumplimiento y parámetros no divulgados.
ExoSelect researchSeguir leyendo
QA editorial
Verificado en parámetros documentados, enlaces internos y afirmaciones prohibidas.
Los exoesqueletos de asistencia para miembros superiores son dispositivos pasivos de soporte de hombro que reducen la carga durante el trabajo por encima de la cabeza o con los brazos repetitivos. Esta guía compara los tres sistemas de la base de datos ExoSelect —Skelex 360, MATE-XT y AIRFRAME— en las especificaciones que importan para la adquisición: fuerza de asistencia, peso, cumplimiento y coste total de propiedad. También señala lo que las fichas técnicas omiten.
| Especificación | Skelex 360 | MATE-XT | AIRFRAME |
|---|---|---|---|
| Fabricante | Skelex | Comau | Levitate Technologies |
| Accionamiento | Pasivo | Pasivo | Pasivo |
| Peso | 1,6 kg | 4,2 kg | 1,5 kg |
| Rango de altura | 160–195 cm | 155–195 cm | 157–198 cm |
| Límite de peso del usuario | 110 kg | 100 kg | 113 kg |
| Fuerza de asistencia | 70 N | 100 N | 60 N |
| Par de asistencia | 12 Nm | 15 Nm | 10 Nm |
| Soporte de elevación | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| Grados de libertad | 0 | 0 | 0 |
| Certificaciones | CE | CE, ISO 13482 | CE |
| Normas referenciadas | ISO 13482 | ISO 13482 | Desconocido |
| Garantía | 24 meses | No divulgada | Desconocida |
| Precio (indicativo) | 4.900 USD | 5.900 USD | 2.950 USD |
| Disponibilidad | Disponible bajo consulta | Disponible | Disponible bajo consulta |
| Regiones | Europa, Norteamérica | Europa, Norteamérica, Asia-Pacífico | Norteamérica |
| Plazo de entrega | Contactar con el fabricante | 4–8 semanas | Contactar con el fabricante |
La fuerza de asistencia es el número destacado, pero no sustituye la adecuación a la tarea. Los 100 N del MATE-XT son los más altos de este conjunto, pero su peso de 4,2 kg es más del doble que el del Skelex 360 (1,6 kg) y el AIRFRAME (1,5 kg). Para el trabajo sostenido por encima de la cabeza, la comodidad del usuario a menudo depende de la distribución del peso y del ajuste más que de la fuerza bruta. Los rangos de altura son similares (155–198 cm entre los tres), pero los límites de peso del usuario difieren: AIRFRAME admite hasta 113 kg, Skelex 360 110 kg, MATE-XT 100 kg. Ninguno de los sistemas ofrece grados de libertad superiores a 0, lo que significa que son soportes de perfil fijo en lugar de brazos articulados.
La certificación es una puerta para la adquisición. Los tres llevan marcado CE, pero solo Skelex 360 y MATE-XT hacen referencia explícita a ISO 13482, la norma de seguridad para robots de cuidado personal. AIRFRAME enumera CE pero sus normas se desconocen en la base de datos. Si su evaluación de riesgos requiere ISO 13482, AIRFRAME puede necesitar documentación adicional del fabricante.
Faltan o no están verificados varios parámetros críticos para el coste total de propiedad:
Estas incógnitas no son triviales. Una garantía o evidencia clínica ausente puede trasladar el riesgo al comprador, y los plazos de entrega no divulgados pueden retrasar la implementación.
Si su adquisición requiere una certificación ISO 13482 documentada y una garantía definida, AIRFRAME no es la elección correcta hasta que Levitate Technologies proporcione esos detalles. Del mismo modo, si la evidencia clínica es obligatoria para su programa de ergonomía, ni Skelex 360 ni AIRFRAME cumplen actualmente ese requisito según la base de datos. Para tareas que exigen la mayor fuerza de asistencia y si puede acomodar un dispositivo más pesado, MATE-XT es el líder documentado, pero su garantía no divulgada es un punto de negociación. Las organizaciones que necesitan una garantía probada deberían empezar con Skelex 360, que indica 24 meses.
Los precios de lista son indicativos: AIRFRAME a 2.950 USD, Skelex 360 a 4.900 USD, MATE-XT a 5.900 USD. Sin embargo, las cotizaciones finales dependen de la configuración, la cantidad y la formación. Los compradores deben solicitar precios todo incluido que abarquen el ajuste, la formación, las piezas de repuesto y el servicio. La garantía no divulgada del MATE-XT y la garantía desconocida del AIRFRAME hacen que los costes de mantenimiento sean más difíciles de predecir. Para una comparación de costes más profunda, consulte nuestra herramienta de comparación.
MATE-XT está disponible en Europa, Norteamérica y Asia-Pacífico; Skelex 360 en Europa y Norteamérica; AIRFRAME solo en Norteamérica. Si opera en Asia-Pacífico, MATE-XT es la única opción documentada. Los plazos de entrega también varían: MATE-XT 4–8 semanas; los demás requieren contactar con el fabricante. Para obtener una lista completa de exoesqueletos industriales, visite nuestra página de categoría industrial.
Los exoesqueletos de asistencia para miembros superiores apoyan los hombros y los brazos durante el trabajo por encima de la cabeza, mientras que los dispositivos de asistencia lumbar apoyan la zona lumbar durante el levantamiento. Abordan riesgos ergonómicos diferentes.
Los tres tienen marcado CE. Skelex 360 y MATE-XT hacen referencia a ISO 13482; las normas de AIRFRAME se desconocen. Consulte con el fabricante para su aplicación específica.
AIRFRAME pesa 1,5 kg, seguido de Skelex 360 con 1,6 kg y MATE-XT con 4,2 kg.
Solicite a Levitate Technologies una declaración documentada de garantía y normas para AIRFRAME, y compare las especificaciones completas de Skelex 360, MATE-XT y AIRFRAME en paralelo. Para obtener asesoramiento personalizado, contacte con nuestro servicio de selección.
Editorial note
Este análisis se basa en especificaciones publicadas y fuentes identificadas. No se realizó ninguna evaluación física propia.
Revisado por la mesa editorial de ExoSelect
