Un coup de projecteur sur l'ExoMotus M4 de Fourier Intelligence : spécifications documentées, paramètres non divulgués et à qui il ne convient pas.
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L'ExoMotus M4 est un exosquelette motorisé des membres inférieurs de Fourier Intelligence pour l'entraînement clinique reproductible à la marche, avec un cadre de 23,5 kg, une vitesse maximale de 1,2 km/h, une autonomie de 3 h et les certifications NMPA et CE. Il est mieux adapté aux cliniques de réadaptation en Asie-Pacifique, en Europe ou au Moyen-Orient qui ont besoin d'une marche assistée contrôlée par le thérapeute et qui peuvent accepter un prix et des données de force d'assistance non divulgués. Les acheteurs exigeant des chiffres de couple publiés ou une autorisation FDA devraient chercher ailleurs.
L'ExoMotus M4 est un exosquelette actif et motorisé des membres inférieurs fabriqué par Fourier Intelligence. Son objectif déclaré est l'entraînement clinique reproductible à la marche. La fiche technique confirme un cadre en alliage d'aluminium, un dimensionnement réglable, quatre degrés de liberté, des encodeurs articulaires et des capteurs de force, et deux modes de contrôle : contrôlé par le thérapeute et marche assistée. La connectivité se limite à l'exportation des données d'entraînement. Le système est disponible sur demande via des distributeurs régionaux, avec une garantie de 12 mois et une disponibilité en Asie-Pacifique, en Europe et au Moyen-Orient. Pour une page produit complète, voir ExoMotus M4.
Deux spécifications se démarquent pour l'approvisionnement. Premièrement, le poids de 23,5 kg est comparable à l'EksoNR (23,6 kg) mais plus lourd que l'Indego (12,3 kg) et le HAL Lower Limb (17 kg). Deuxièmement, la vitesse maximale de 1,2 km/h est la plus lente parmi les systèmes actifs de cet ensemble de données—EksoNR est à 1,1 km/h, Indego à 2 km/h, Atalante X à 2,5 km/h et HAL à 1,5 km/h. Pour l'entraînement à la marche, des vitesses plus lentes peuvent être appropriées pour la réadaptation précoce, mais les cliniques visant un entraînement overground plus rapide doivent noter ce plafond.
Le tableau ci-dessous utilise uniquement les paramètres présents dans la base de données ExoSelect. Les cellules marquées « Non divulgué » ou « Inconnu » reflètent des données manquantes, et non des valeurs nulles.
| Paramètre | ExoMotus M4 | EksoNR | Indego | HAL Lower Limb | Atalante X |
|---|---|---|---|---|---|
| Fabricant | Fourier Intelligence | Ekso Bionics | Parker Hannifin | Cyberdyne | Wandercraft |
| Entraînement | Actif | Actif | Actif | Hybride | Actif |
| Poids | 23,5 kg | 23,6 kg | 12,3 kg | 17 kg | 65 kg |
| Plage de taille | 155–190 cm | 152–193 cm | 155–195 cm | 145–190 cm | 145–190 cm |
| Poids utilisateur | 100 kg | 100 kg | 113 kg | 100 kg | 100 kg |
| Vitesse | 1,2 km/h | 1,1 km/h | 2 km/h | 1,5 km/h | 2,5 km/h |
| Degrés de liberté | 4 | 4 | 4 | 2 | 12 |
| Couple d'assistance maximal | Inconnu | 40 Nm | Inconnu | 40 Nm | Inconnu |
| Autonomie de la batterie | 3 h | 4 h | 4 h | 3 h | 4 h |
| Temps de charge | 2 h | 2,5 h | 2,5 h | 2 h | 3 h |
| Certifications | NMPA, CE | FDA, CE | FDA, CE | CE médical, ISO 13485 | CE médical |
| Régions | Asie-Pacifique, Europe, Moyen-Orient | Amérique du Nord, Europe, Asie-Pacifique | Amérique du Nord, Europe | Japon, Europe, Asie-Pacifique | Europe, Amérique du Nord |
Pour une comparaison plus large entre catégories, voir notre outil de comparaison et la catégorie des exosquelettes médicaux.
Trois paramètres manquants sont importants pour l'approvisionnement. Premièrement, la force d'assistance maximale n'est pas divulguée. Sans elle, une clinique ne peut pas faire correspondre l'appareil aux niveaux de déficience des patients ni comparer la sortie mécanique à celle des concurrents. Deuxièmement, le couple d'assistance maximal est inconnu. EksoNR et HAL publient tous deux 40 Nm ; l'absence de chiffre de couple pour le M4 rend impossible l'évaluation de la capacité du système à soutenir le passage de la position assise à debout ou l'initiation du pas—des fonctions qu'EksoNR liste explicitement. Troisièmement, le prix indicatif n'est pas divulgué, et la note de prix indique que la formation et le service sont devisés séparément. Cela signifie que le coût d'investissement n'est qu'une ligne dans un modèle de coût total qui inclut la formation des thérapeutes, les contrats de maintenance et le remplacement de la batterie. La fiche technique ne divulgue pas non plus le support de levage nominal (non applicable pour cet appareil) ni les études cliniques spécifiques derrière l'affirmation « études de réadaptation clinique en Chine ». Les acheteurs doivent demander les citations des études sous-jacentes et un exemple de contrat de service avant de budgétiser.
Le M4 porte les marquages NMPA et CE et est conforme à la norme IEC 60601-1. Il ne dispose pas d'autorisation FDA dans les données fournies. C'est un obstacle majeur pour le déploiement clinique aux États-Unis, à moins qu'un acheteur ne poursuive une voie expérimentale. La liste de disponibilité régionale—Asie-Pacifique, Europe, Moyen-Orient—confirme que l'Amérique du Nord n'est pas un marché principal. Le délai de livraison est « contacter le distributeur régional », ce qui introduit une variabilité : une clinique en Allemagne et une clinique en Arabie saoudite peuvent faire face à des délais et des accords de niveau de service différents. La garantie de 12 mois est standard dans cet ensemble de données, mais l'absence d'option de garantie prolongée dans les données signifie que les acheteurs doivent négocier explicitement la couverture de service. Pour un examen plus approfondi de la conformité, voir notre page produit EksoNR pour une comparaison des systèmes autorisés par la FDA.
Ne choisissez pas l'ExoMotus M4 si votre approvisionnement exige des chiffres publiés de couple ou de force d'assistance maximale. La base de données marque les deux comme inconnus ou non divulgués, tandis qu'EksoNR et HAL publient 40 Nm. Si votre protocole clinique dépend du passage de la position assise à debout ou de l'initiation du pas, les modes de contrôle du M4 ne listent que contrôlé par le thérapeute et marche assistée—EksoNR liste explicitement le passage assis-debout et l'initiation du pas. Si vous déployez en Amérique du Nord, l'absence d'autorisation FDA est disqualifiante pour la plupart des usages cliniques. Et si vous avez besoin d'une vitesse d'entraînement overground rapide, le plafond de 1,2 km/h est le deuxième plus lent de cet ensemble de données. Le M4 n'est un candidat raisonnable que pour les cliniques de réadaptation dans les régions acceptant NMPA ou CE qui privilégient l'entraînement à la marche contrôlé par le thérapeute et peuvent tolérer des lacunes de données lors de la due diligence.
Étant donné que le prix n'est pas divulgué et que la formation et le service sont devisés séparément, le coût total de possession du M4 ne peut pas être calculé à partir de la seule fiche technique. Demandez au distributeur régional une ventilation des coûts sur cinq ans comprenant : le prix d'achat initial, les frais de formation des thérapeutes, le contrat de service annuel, le coût de remplacement de la batterie (la batterie est remplaçable, mais le prix de remplacement n'est pas divulgué) et les frais de mise à jour logicielle pour la fonction d'exportation des données d'entraînement. Comparez ce forfait à l'Indego, qui a un poids inférieur et une limite de poids utilisateur de 113 kg, et au HAL Lower Limb, qui est souvent proposé en location ou en programme de traitement plutôt qu'en achat initial. Pour une comparaison structurée, utilisez notre page de comparaison.
1,2 km/h, selon la base de données ExoSelect.
Non. La base de données ne liste que les certifications NMPA et CE ; la FDA n'est pas divulguée.
Inconnu. La base de données marque le couple d'assistance maximal comme inconnu et la force d'assistance maximale comme non divulguée.
Demandez un chiffre documenté de couple d'assistance maximal et un devis de service sur cinq ans à votre distributeur régional Fourier Intelligence, puis comparez-le côte à côte avec l'EksoNR à l'aide de notre outil de comparaison. Si vous avez besoin d'aide pour interpréter les lacunes, contactez le bureau de sélection ExoSelect.
Editorial note
Cette analyse repose sur des spécifications publiées et des sources nommées. Aucune évaluation physique directe n'a été réalisée.
Relu par la rédaction ExoSelect
