Guide d'approvisionnement pour les exosquelettes cliniques d'entraînement à la marche : comparez EksoNR, Indego, HAL, Atalante X et ExoMotus M4 sur les spécifications divulguées, les lacunes cachées et le coût total.
ExoSelect researchContinuer la lecture
QA éditoriale
Vérification des paramètres sourcés, des liens internes et des affirmations interdites.
Ce guide répond à la question commerciale : quel exosquelette d'entraînement à la marche correspond à un cahier des charges d'approvisionnement en réadaptation, et où les fiches techniques vous laissent dans l'incertitude. Il est construit à partir de la base de données ExoSelect, qui enregistre uniquement les spécifications publiées par les fabricants et signale les paramètres non divulgués. Chaque chiffre ci-dessous est traçable dans cet ensemble de données ; lorsqu'une valeur est manquante, elle est marquée Inconnu ou Non divulgué.
| Système | Fabricant | Entraînement | Poids | Poids utilisateur | Vitesse | DDL | Autonomie batterie | Certifications | Support de levage |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EksoNR | Ekso Bionics | Actif | 23,6 kg | 100 kg | 1,1 km/h | 4 | 4 h | FDA, CE | Non applicable |
| Indego | Parker Hannifin | Actif | 12,3 kg | 113 kg | 2 km/h | 4 | 4 h | FDA, CE | Non applicable |
| HAL Membre Inférieur | Cyberdyne | Hybride | 17 kg | 100 kg | 1,5 km/h | 2 | 3 h | CE médical, ISO 13485 | Non applicable |
| Atalante X | Wandercraft | Actif | 65 kg | 100 kg | 2,5 km/h | 12 | 4 h | CE médical | 80 kg |
| ExoMotus M4 | Fourier Intelligence | Actif | 23,5 kg | 100 kg | 1,2 km/h | 4 | 3 h | NMPA, CE | Non applicable |
Tous les systèmes sont de catégorie médicale. Pour filtrer les spécifications côte à côte, utilisez l'outil de comparaison.
Trois lacunes reviennent dans ces cinq systèmes et chacune modifie le calcul d'approvisionnement.
La force d'assistance maximale n'est divulguée pour aucun système. L'ensemble de données enregistre assist_force comme non divulgué pour EksoNR, HAL Membre Inférieur, Atalante X, Indego et ExoMotus M4. Sans cela, vous ne pouvez pas faire correspondre la sortie de l'appareil au niveau de déficience du patient ni comparer l'intensité thérapeutique entre les fournisseurs. Demandez à chaque fabricant une courbe de force documentée ou un protocole de test ; s'ils refusent, considérez l'omission comme une pénalité de notation.
Le couple d'assistance maximal est Inconnu pour Atalante X, Indego et ExoMotus M4. EksoNR et HAL Membre Inférieur divulguent 40 Nm, mais les trois autres non. Le couple est le paramètre qui détermine si un appareil peut soutenir le passage assis-debout ou le travail en rampe pour une masse corporelle donnée. Un fournisseur qui ne peut pas le fournir vous demande d'acheter sur la marque.
Le prix indicatif n'est divulgué pour aucun des cinq. La base de données enregistre le prix comme nul pour chaque système. HAL est proposé en location ou programme de traitement ; les autres sont des achats en capital devisés. Cela signifie que votre modèle de coût total doit être construit à partir des contrats de service, de la formation, du remplacement de la batterie et des voies de remboursement — dont aucun n'est publié. N'acceptez pas une fourchette verbale comme chiffre budgétaire.
Une quatrième lacune est régionale : Atalante X ne liste que CE médical et les régions Europe et Amérique du Nord, tandis qu'ExoMotus M4 porte NMPA et CE et liste Asie-Pacifique, Europe et Moyen-Orient. Si votre établissement se trouve dans une région non listée, la disponibilité n'est pas confirmée par l'ensemble de données.
Atalante X pèse 65 kg — plus de cinq fois les 12,3 kg d'Indego. Cette différence n'est pas une note de bas de page ; elle détermine si l'appareil peut être déplacé entre les salles de traitement, si le sol doit être renforcé et si un seul thérapeute peut l'installer. EksoNR (23,6 kg) et ExoMotus M4 (23,5 kg) se situent au milieu. HAL Membre Inférieur pèse 17 kg. Si votre zone d'entraînement à la marche est à l'étage ou partagée, les systèmes plus lourds peuvent nécessiter une salle dédiée au rez-de-chaussée et un protocole de manutention à deux personnes. Les fiches techniques ne mentionnent pas de roues de transport ni de dimensions de pliage, demandez donc une étude de site avant de signer.
Atalante X indique 2,5 km/h, Indego 2 km/h, HAL 1,5 km/h, ExoMotus M4 1,2 km/h et EksoNR 1,1 km/h. Pour les patients à tonus élevé ou à faible fonction, des vitesses contrôlées plus lentes peuvent être préférables ; pour les patients ambulatoires à fonction plus élevée, un système plus rapide réduit le temps de séance par patient. Mais la vitesse seule n'est pas la qualité de la marche. Aucune des fiches techniques ne divulgue la longueur de pas, la plage de cadence ou la foulée minimale/maximale, vous ne pouvez donc pas déduire le schéma de marche à partir du chiffre de vitesse. Demandez une spécification du cycle de marche.
EksoNR et Indego portent à la fois FDA et CE, ce qui couvre le déploiement clinique aux États-Unis et dans l'UE. HAL Membre Inférieur porte CE médical et ISO 13485 mais pas FDA dans cet ensemble de données — vérifiez la disponibilité aux États-Unis séparément. Atalante X porte uniquement CE médical. ExoMotus M4 porte NMPA (Chine) et CE. Si votre approvisionnement traverse les régions, l'ensemble des certifications est un filtre strict, pas un agrément. Notez aussi les normes : EksoNR et HAL listent IEC 60601-1 ; Atalante X liste en plus ISO 13482 (robots de soins personnels). Les autres ne listent que IEC 60601-1. Pour une comparaison complète des normes, voir la page de comparaison.
Si votre clinique a besoin d'un appareil pouvant être déplacé entre les salles par un seul thérapeute, ne choisissez pas Atalante X sans une étude de site : à 65 kg, il s'agit effectivement d'une installation fixe. Si vous avez besoin de l'autorisation FDA pour le remboursement aux États-Unis, ne choisissez pas HAL Membre Inférieur, Atalante X ou ExoMotus M4 sur la base de cet ensemble de données — seuls EksoNR et Indego listent FDA. Si vous avez besoin d'un couple d'assistance maximal documenté pour correspondre à un protocole de déficience spécifique, ne choisissez pas Atalante X, Indego ou ExoMotus M4 tant que le fabricant ne le fournit pas ; EksoNR et HAL divulguent 40 Nm. Et si vous avez besoin d'un achat en capital avec un délai connu, le délai dépendant du programme de HAL et son modèle de location peuvent ne pas convenir à un appel d'offres à budget fixe.
Comme aucun prix n'est divulgué, construisez un modèle sur cinq ans autour de : frais d'acquisition ou de location (devisés), formation des thérapeutes (devisée séparément pour ExoMotus M4), contrat de service (non divulgué), remplacement de la batterie (tous utilisent du lithium-ion ; interchangeables sur les cinq, mais la durée de vie des cycles n'est pas divulguée), et abonnements logiciels (EksoNR utilise EksoPulse ; Indego utilise la journalisation des sessions par Bluetooth ; Atalante X utilise un tableau de bord clinique). L'absence de durée de vie des cycles de batterie est une lacune importante : une batterie de 4 h qui doit être remplacée tous les 18 mois contre tous les 36 mois change le modèle. Demandez des données écrites sur la durée de vie des cycles à chaque fournisseur.
Avant d'émettre un appel d'offres, demandez par écrit les paramètres manquants à chaque fabricant présélectionné : force d'assistance maximale, couple d'assistance maximal (là où Inconnu), durée de vie des cycles de batterie et une spécification de manutention sur site. Comparez ensuite les réponses côte à côte à l'aide de l'outil de comparaison ExoSelect ou contactez le bureau de sélection pour une analyse documentée des lacunes par rapport à votre cohorte de patients.
Indego (Parker Hannifin) est le plus léger de cet ensemble de données à 12,3 kg, suivi de HAL Membre Inférieur à 17 kg.
Non. Les cinq enregistrent un prix indicatif comme non divulgué. HAL est proposé en location ou programme de traitement ; les autres sont des achats en capital devisés.
Seuls EksoNR et Indego listent FDA dans cet ensemble de données. HAL Membre Inférieur, Atalante X et ExoMotus M4 ne le font pas.
Editorial note
Cette analyse repose sur des spécifications publiées et des sources nommées. Aucune évaluation physique directe n'a été réalisée.
Relu par la rédaction ExoSelect
