Réponse rapide : Une orthèse mécatronique est un exosquelette motorisé ou hybride qui combine capteurs, actionneurs et logiciel de contrôle pour soutenir ou remplacer une fonction motrice perdue. Pour l'achat, les questions critiques ne sont pas seulement le couple et le poids, mais des paramètres non divulgués comme la force d'assistance maximale, le support de levage et le coût total de possession—d'autant plus qu'aucun des principaux systèmes médicaux ne publie de prix indicatif.
Points clés
- La force d'assistance maximale n'est pas divulguée pour les cinq systèmes de notre base de données ; le couple d'assistance maximal n'est publié que pour EksoNR et HAL Lower Limb (40 Nm chacun).
- Atalante X est le seul système avec un support de levage divulgué (80 kg), mais il pèse 65 kg—cinq fois plus que l'Indego (12,3 kg).
- HAL Lower Limb est souvent proposé en location ou en programme de traitement, et non en achat capital ; cela change entièrement le modèle d'achat.
- Les certifications varient : EksoNR et Indego sont certifiés FDA et CE ; HAL a la certification CE médicale et ISO 13485 ; Atalante X a la certification CE médicale ; ExoMotus M4 a NMPA et CE.
- Aucun système n'affiche de prix. Tous nécessitent un devis, et les délais de livraison vont de 8 à 12 semaines (EksoNR) à dépendants du programme (HAL).
Qu'est-ce qu'une orthèse mécatronique et en quoi diffère-t-elle d'un exosquelette passif ?
Une orthèse mécatronique est un système actif ou hybride qui utilise des capteurs, des actionneurs et des algorithmes de contrôle pour assister le mouvement, tandis qu'un exosquelette passif repose sur des ressorts ou des mécanismes sans assistance motorisée. Dans notre base de données, EksoNR, Atalante X, Indego et ExoMotus M4 sont actifs ; HAL Lower Limb est hybride, lisant les signaux bioélectriques pour piloter l'assistance. Cette distinction est importante pour l'achat car les systèmes actifs introduisent des exigences en matière d'autonomie de batterie, de temps de charge, de modes de contrôle et de supervision clinique que les systèmes passifs n'ont pas.
Cinq systèmes répondent aux critères de la catégorie médicale : EksoNR (Ekso Bionics), HAL Lower Limb (Cyberdyne), Atalante X (Wandercraft), Indego (Parker Hannifin) et ExoMotus M4 (Fourier Intelligence). Tous sont des dispositifs pour les membres inférieurs ou orientés vers la marche, et tous sont proposés sur demande plutôt que vendus sur liste de prix. Pour une comparaison plus large, consultez notre outil de comparaison et la page de catégorie des exosquelettes médicaux.
Tableau comparatif : spécifications documentées
| Système | Entraînement | Poids | Couple d'assistance | Support de levage | Vitesse | Autonomie de la batterie | Certifications |
| EksoNR | Actif | 23,6 kg | 40 Nm | Non applicable | 1,1 km/h | 4 h | FDA, CE |
| HAL Lower Limb | Hybride | 17 kg | 40 Nm | Non applicable | 1,5 km/h | 3 h | CE médical, ISO 13485 |
| Atalante X | Actif | 65 kg | Inconnu | 80 kg | 2,5 km/h | 4 h | CE médical |
| Indego | Actif | 12,3 kg | Inconnu | Non applicable | 2 km/h | 4 h | FDA, CE |
| ExoMotus M4 | Actif | 23,5 kg | Inconnu | Non applicable | 1,2 km/h | 3 h | NMPA, CE |
Toutes les données proviennent de la base de données ExoSelect, issues des documents des fabricants. Lorsqu'une valeur est inconnue ou non applicable, elle est indiquée comme telle.
Ce que la fiche technique ne vous dit pas
Trois paramètres sont systématiquement manquants ou non vérifiés dans l'ensemble des données, et chacun a des conséquences directes sur l'achat :
- Force d'assistance maximale (non divulguée pour les cinq systèmes) : Sans cela, vous ne pouvez pas faire correspondre la capacité du dispositif aux déficits de force des patients ni comparer l'intensité thérapeutique entre les systèmes. Cela affecte également les arguments de remboursement où un gain fonctionnel doit être démontré.
- Couple d'assistance maximal (inconnu pour Atalante X, Indego et ExoMotus M4) : Seuls EksoNR et HAL publient 40 Nm. Le couple est un déterminant clé du soutien à la marche, donc son absence oblige les acheteurs à se fier aux preuves cliniques ou aux données d'essai—qui ne sont ni l'une ni l'autre standardisées.
- Prix indicatif (non divulgué pour tous) : Le coût total de possession ne peut pas être modélisé sans devis. Les programmes de location ou de traitement (HAL) peuvent déplacer les coûts du budget d'investissement vers le budget de fonctionnement, mais l'absence de prix catalogue rend l'approbation budgétaire plus difficile.
De plus, la garantie est uniformément de 12 mois, mais les conditions du contrat de service et le prix des pièces de rechange ne sont pas divulgués. Les délais de livraison varient de 8 à 12 semaines (EksoNR) à dépendants du programme (HAL), ce qui affecte la planification du déploiement.
Qui ne devrait pas choisir ceci
Si votre clinique a besoin d'un entraînement dans les escaliers, ne choisissez pas EksoNR ou Atalante X : tous deux indiquent explicitement que les escaliers ne sont pas pris en charge. Si vous avez besoin d'un système avec une force d'assistance maximale publiée pour comparer aux besoins des patients, aucun de ces cinq ne convient—envisagez d'attendre des divulgations mises à jour ou de demander les données directement aux fabricants. Si votre modèle budgétaire exige un achat capital avec un prix connu, le programme de location/traitement de HAL Lower Limb peut être inadapté. Et si la portabilité est essentielle, Atalante X à 65 kg n'est pas un dispositif que vous déplacez entre les salles sans planification ; l'Indego (12,3 kg) est bien plus mobile.
Les certifications diffèrent : EksoNR et Indego détiennent à la fois FDA et CE, ce qui les rend viables en Amérique du Nord et en Europe. HAL Lower Limb a la certification CE médicale et ISO 13485 mais est répertorié au Japon, en Europe et en Asie-Pacifique—pas en Amérique du Nord. Atalante X a la certification CE médicale et est disponible en Europe et en Amérique du Nord. ExoMotus M4 a NMPA et CE, avec une disponibilité en Asie-Pacifique, en Europe et au Moyen-Orient. Les acheteurs doivent confirmer que la certification correspond à leur juridiction ; par exemple, l'autorisation FDA est absente pour HAL et ExoMotus, ce qui peut limiter l'utilisation aux États-Unis.
Quelles preuves cliniques sont disponibles ?
Les cinq systèmes citent des études cliniques, mais la profondeur varie. EksoNR fait référence à des études publiées sur la réadaptation après un AVC et une lésion médullaire ; HAL cite des études sur l'AVC, les lésions médullaires et les affections neuromusculaires ; Atalante X mentionne des études cliniques en réadaptation neurologique ; Indego renvoie à des études évaluées par des pairs sur l'entraînement à la marche ; ExoMotus M4 fait référence à des études cliniques de réadaptation en Chine. Aucune des entrées de la base de données ne fournit de tailles d'effet ou d'enregistrements d'essais, donc les acheteurs doivent demander les dossiers cliniques complets aux fabricants.
Commencez par demander les paramètres non divulgués : force d'assistance maximale, couple d'assistance maximal (lorsqu'il est inconnu), prix indicatif, conditions du contrat de service et prix des pièces de rechange. Demandez les documents de certification et les résumés des preuves cliniques. Pour un modèle structuré, utilisez notre formulaire de demande pour contacter directement les fabricants. Comparez les réponses côte à côte à l'aide de notre outil de comparaison, et consultez les pages produit individuelles pour EksoNR, HAL Lower Limb, Atalante X, Indego et ExoMotus M4.
FAQ
Quelle est la différence entre une orthèse mécatronique et un exosquelette motorisé ?
Les termes sont souvent utilisés de manière interchangeable. Dans notre base de données, tous les systèmes sont des orthèses mécatroniques car ils intègrent des capteurs, des actionneurs et un logiciel de contrôle ; « exosquelette motorisé » met l'accent sur l'entraînement actif. HAL Lower Limb est hybride, utilisant des signaux bioélectriques, tandis que les autres sont entièrement actifs.
Pourquoi la force d'assistance maximale n'est-elle pas divulguée pour tous les systèmes ?
Les fabricants peuvent la considérer comme propriétaire ou cliniquement sensible. Pour les acheteurs, cela signifie que vous ne pouvez pas comparer les dispositifs sur la force de sortie ; vous devez vous fier au couple (lorsqu'il est publié) et aux preuves cliniques. Demandez-la explicitement dans votre demande.
Puis-je acheter l'un de ces systèmes directement ?
EksoNR, Atalante X, Indego et ExoMotus M4 sont disponibles sur demande, généralement sous forme d'achat capital. HAL Lower Limb est souvent proposé en location ou en programme de traitement. Aucun système n'affiche de prix, donc tous nécessitent un devis.
Prochaine étape
Demandez une force d'assistance maximale documentée et un devis de coût total de possession à au moins deux fabricants. Utilisez notre bureau de demande pour envoyer une demande structurée, ou comparez d'abord EksoNR et Indego côte à côte.