Guide d'approvisionnement pour les exosquelettes passifs d'assistance aux membres supérieurs : comparez Skelex 360, MATE-XT et AIRFRAME sur la force d'assistance, le poids, la conformité et les paramètres non divulgués.
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Les exosquelettes d'assistance aux membres supérieurs sont des dispositifs passifs de soutien de l'épaule qui réduisent la charge lors de travaux en hauteur ou de mouvements répétitifs des bras. Ce guide compare les trois systèmes de la base de données ExoSelect — Skelex 360, MATE-XT et AIRFRAME — sur les spécifications qui comptent pour l'approvisionnement : force d'assistance, poids, conformité et coût total de possession. Il signale également ce que les fiches techniques omettent.
| Spécification | Skelex 360 | MATE-XT | AIRFRAME |
|---|---|---|---|
| Fabricant | Skelex | Comau | Levitate Technologies |
| Entraînement | Passif | Passif | Passif |
| Poids | 1,6 kg | 4,2 kg | 1,5 kg |
| Plage de taille | 160–195 cm | 155–195 cm | 157–198 cm |
| Limite de poids de l'utilisateur | 110 kg | 100 kg | 113 kg |
| Force d'assistance | 70 N | 100 N | 60 N |
| Couple d'assistance | 12 Nm | 15 Nm | 10 Nm |
| Support de levage | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| Degrés de liberté | 0 | 0 | 0 |
| Certifications | CE | CE, ISO 13482 | CE |
| Normes référencées | ISO 13482 | ISO 13482 | Inconnu |
| Garantie | 24 mois | Non divulguée | Inconnue |
| Prix (indicatif) | 4 900 USD | 5 900 USD | 2 950 USD |
| Disponibilité | Disponible sur demande | Disponible | Disponible sur demande |
| Régions | Europe, Amérique du Nord | Europe, Amérique du Nord, Asie-Pacifique | Amérique du Nord |
| Délai de livraison | Contacter le fabricant | 4–8 semaines | Contacter le fabricant |
La force d'assistance est le chiffre principal, mais elle ne remplace pas l'adéquation à la tâche. Les 100 N du MATE-XT sont les plus élevés de cet ensemble, mais son poids de 4,2 kg est plus du double de celui du Skelex 360 (1,6 kg) et de l'AIRFRAME (1,5 kg). Pour un travail en hauteur soutenu, le confort du porteur dépend souvent de la répartition du poids et de l'ajustement plutôt que de la force brute. Les plages de taille sont similaires (155–198 cm pour les trois), mais les limites de poids de l'utilisateur diffèrent : AIRFRAME supporte jusqu'à 113 kg, Skelex 360 110 kg, MATE-XT 100 kg. Aucun des systèmes n'offre de degrés de liberté au-delà de 0, ce qui signifie qu'il s'agit de supports à profil fixe plutôt que de bras articulés.
La certification est un critère d'approvisionnement. Tous les trois portent le marquage CE, mais seuls Skelex 360 et MATE-XT font explicitement référence à ISO 13482, la norme de sécurité pour les robots personnels. AIRFRAME liste CE mais ses normes sont inconnues dans la base de données. Si votre évaluation des risques exige ISO 13482, AIRFRAME pourrait nécessiter une documentation supplémentaire de la part du fabricant.
Plusieurs paramètres critiques pour le coût total de possession sont manquants ou non vérifiés :
Ces inconnues ne sont pas anodines. Une garantie manquante ou des preuves cliniques absentes peuvent transférer le risque à l'acheteur, et des délais de livraison non divulgués peuvent retarder le déploiement.
Si votre approvisionnement exige une certification ISO 13482 documentée et une garantie définie, AIRFRAME n'est pas le bon choix tant que Levitate Technologies ne fournit pas ces détails. De même, si des preuves cliniques sont obligatoires pour votre programme d'ergonomie, ni Skelex 360 ni AIRFRAME ne satisfont actuellement cette exigence selon la base de données. Pour les tâches exigeant la force d'assistance la plus élevée et si vous pouvez accommoder un dispositif plus lourd, MATE-XT est le leader documenté — mais sa garantie non divulguée est un point de négociation. Les organisations ayant besoin d'une garantie éprouvée devraient commencer par Skelex 360, qui indique 24 mois.
Les prix catalogue sont indicatifs : AIRFRAME à 2 950 USD, Skelex 360 à 4 900 USD, MATE-XT à 5 900 USD. Cependant, les devis finaux dépendent de la configuration, de la quantité et de la formation. Les acheteurs doivent demander un prix tout compris incluant l'ajustement, la formation, les pièces de rechange et le service. La garantie non divulguée sur MATE-XT et la garantie inconnue sur AIRFRAME signifient que les coûts de maintenance sont plus difficiles à prévoir. Pour une comparaison plus approfondie des coûts, consultez notre outil de comparaison.
MATE-XT est disponible en Europe, en Amérique du Nord et en Asie-Pacifique ; Skelex 360 en Europe et en Amérique du Nord ; AIRFRAME uniquement en Amérique du Nord. Si vous opérez en Asie-Pacifique, MATE-XT est la seule option documentée. Les délais de livraison varient également : MATE-XT 4–8 semaines ; les autres nécessitent de contacter le fabricant. Pour une liste complète des exosquelettes industriels, visitez notre page de catégorie industrielle.
Les exosquelettes d'assistance aux membres supérieurs soutiennent les épaules et les bras lors de travaux en hauteur, tandis que les dispositifs d'assistance au dos soutiennent le bas du dos lors du levage. Ils répondent à des risques ergonomiques différents.
Tous les trois sont marqués CE. Skelex 360 et MATE-XT font référence à ISO 13482 ; les normes d'AIRFRAME sont inconnues. Vérifiez auprès du fabricant pour votre application spécifique.
AIRFRAME pèse 1,5 kg, suivi de Skelex 360 à 1,6 kg et MATE-XT à 4,2 kg.
Demandez une déclaration documentée de garantie et de normes à Levitate Technologies pour AIRFRAME, et comparez les spécifications complètes de Skelex 360, MATE-XT et AIRFRAME côte à côte. Pour des conseils personnalisés, contactez notre bureau de sélection.
Editorial note
Cette analyse repose sur des spécifications publiées et des sources nommées. Aucune évaluation physique directe n'a été réalisée.
Relu par la rédaction ExoSelect
