EksoNR, HAL, Atalante X, Indego et ExoMotus M4 comparés sur les spécifications documentées pour l'entraînement à la marche — plus les données de couple, de prix et de levage que les acheteurs ne peuvent pas obtenir.
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Pour l'entraînement clinique à la marche, les cinq systèmes documentés se répartissent selon le mode d'entraînement et le modèle de déploiement : EksoNR (Ekso Bionics), Indego (Parker Hannifin) et ExoMotus M4 (Fourier Intelligence) sont des entraîneurs actifs supervisés par un thérapeute avec 4 degrés de liberté, tandis que HAL Lower Limb (Cyberdyne) utilise un contrôle par signaux bioélectriques sur 2 DDL et Atalante X (Wandercraft) est une structure auto-équilibrante à 12 DDL avec un support de levage de 80 kg. Aucun des cinq ne divulgue de prix indicatif ni de force d'assistance maximale, donc toute comparaison qui les classe par coût ou par puissance d'assistance repose sur des hypothèses, pas sur des données.
| Spécification | EksoNR | HAL Lower Limb | Atalante X | Indego | ExoMotus M4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Fabricant | Ekso Bionics | Cyberdyne | Wandercraft | Parker Hannifin | Fourier Intelligence |
| Entraînement | Actif | Hybride | Actif | Actif | Actif |
| Poids | 23,6 kg | 17 kg | 65 kg | 12,3 kg | 23,5 kg |
| Poids utilisateur | 100 kg | 100 kg | 100 kg | 113 kg | 100 kg |
| Plage de taille | 152–193 cm | 145–190 cm | 145–190 cm | 155–195 cm | 155–190 cm |
| Vitesse | 1,1 km/h | 1,5 km/h | 2,5 km/h | 2 km/h | 1,2 km/h |
| DDL | 4 | 2 | 12 | 4 | 4 |
| Couple d'assistance | 40 Nm | 40 Nm | Inconnu | Inconnu | Inconnu |
| Support de levage | Non applicable | Non applicable | 80 kg | Non applicable | Non applicable |
| Autonomie de la batterie | 4 h | 3 h | 4 h | 4 h | 3 h |
| Temps de charge | 2,5 h | 2 h | 3 h | 2,5 h | 2 h |
| Certifications | FDA, CE | CE médical, ISO 13485 | CE médical | FDA, CE | NMPA, CE |
| Disponibilité | Sur demande | Location ou programme | Sur demande | Sur demande | Sur demande |
| Régions | Amérique du Nord, UE, APAC | Japon, UE, APAC | UE, Amérique du Nord | Amérique du Nord, UE | APAC, UE, Moyen-Orient |
Les fiches techniques complètes se trouvent sur chaque page produit : EksoNR, HAL Lower Limb, Atalante X, Indego et ExoMotus M4. La page de la catégorie médicale répertorie l'ensemble plus large.
Le tableau ressemble à une course aux spécifications, mais trois variables décident du déploiement. La première est la philosophie de contrôle. HAL Lower Limb lit les signaux bioélectriques et fonctionne sur 2 DDL ; c'est une proposition de formation fondamentalement différente de l'assistance à 4 DDL ajustée par le thérapeute sur EksoNR ou de la marche contrôlée par le thérapeute sur ExoMotus M4. Une clinique qui choisit entre eux choisit une méthode de rééducation, pas seulement une machine.
La deuxième est l'encombrement physique et la manipulation. Atalante X pèse 65 kg — environ cinq fois les 12,3 kg d'Indego. L'architecture auto-équilibrante apporte 12 DDL et un support de levage de 80 kg, mais elle modifie l'aménagement de la salle, les routines de transfert et le nombre de personnel. Le dimensionnement modulaire hanche, cuisse et jambe d'Indego, ainsi que son poids utilisateur de 113 kg, en font l'ajustement le plus tolérant pour une population de patients mixte, et sa journalisation de session Bluetooth est un chemin de données documenté.
La troisième est le modèle commercial. Cyberdyne positionne HAL Lower Limb comme un programme de traitement ou de location, ce qui déplace le coût de l'équipement d'investissement vers les dépenses d'exploitation et change la façon dont un comité financier l'approuve. Les quatre autres sont proposés sur demande en tant qu'achats d'investissement avec des programmes de service. Ce n'est pas une comparaison de prix — aucun prix n'est divulgué nulle part dans cet ensemble de données — mais c'est une comparaison de structure d'approvisionnement, et cela compte plus que la plupart des lignes de spécifications.
Atalante X affiche la vitesse la plus élevée à 2,5 km/h, suivi d'Indego à 2 km/h, HAL à 1,5 km/h, ExoMotus M4 à 1,2 km/h et EksoNR à 1,1 km/h. Considérez ces valeurs comme des plafonds pour une utilisation sur terrain plat, car c'est tout ce que les données soutiennent. EksoNR et Atalante X déclarent tous deux que l'entraînement dans les escaliers n'est pas pris en charge ; Indego et ExoMotus M4 nécessitent une évaluation clinique pour les escaliers ; HAL déclare la marche à niveau avec évaluation clinique requise. Aucun système de cet ensemble ne documente l'entraînement dans les escaliers comme une fonction prise en charge.
Le couple d'assistance n'est publié que pour deux systèmes — EksoNR et HAL Lower Limb, tous deux à 40 Nm. Pour Atalante X, Indego et ExoMotus M4, la valeur est inconnue. Un acheteur qui compare la capacité d'assistance sur les cinq dispose de deux points de données et de trois blancs. Cette asymétrie devrait façonner le document d'appel d'offres : demandez le couple au niveau de l'articulation, pas une phrase marketing.
Ekso Bionics et Parker Hannifin documentent tous deux la FDA et le marquage CE pour EksoNR et Indego respectivement, avec citation de l'IEC 60601-1. Atalante X documente le marquage CE médical et cite l'IEC 60601-1 plus l'ISO 13482 — la norme des robots de soins personnels, qui constitue un argument de conformité différent d'une simple allégation de dispositif médical. Cyberdyne liste le marquage CE médical et l'ISO 13485, une norme de management de la qualité plutôt qu'une norme de sécurité des produits. Fourier Intelligence liste le NMPA et le marquage CE, reflétant sa base de preuves cliniques centrée sur la Chine.
Pour un NHS européen ou une clinique privée, le marquage CE médical est le dénominateur commun aux cinq. Pour un acheteur américain, seuls EksoNR et Indego documentent la FDA dans cet ensemble de données. Cette seule ligne élimine trois systèmes d'un approvisionnement d'investissement américain avant même le début de toute évaluation clinique.
La force d'assistance maximale n'est pas divulguée pour les cinq systèmes. C'est le paramètre qui détermine le plus directement si un patient ayant une force résiduelle limitée peut être entraîné, et aucun fabricant de cet ensemble ne le publie. Un acheteur ne peut pas du tout classer la puissance d'assistance à partir de ces fiches techniques.
Le couple d'assistance maximal est inconnu pour Atalante X, Indego et ExoMotus M4. Deux systèmes sur cinq publient 40 Nm. Sans les trois autres, une présélection basée sur le couple relève de la conjecture.
Le prix indicatif n'est divulgué pour aucun système. Les notes de prix confirment des modèles de devis — configuration clinique et formation pour EksoNR, remboursement régional pour Indego, tarification distributeur pour ExoMotus M4, investissement plus service pour Atalante X — mais aucun chiffre. Le coût total de possession, y compris la formation des thérapeutes, les contrats de service et le remplacement des batteries, ne peut pas être modélisé à partir de cet ensemble de données.
Le délai de livraison n'est ferme que pour EksoNR, à 8–12 semaines. HAL dépend du programme ; les trois autres indiquent de contacter le fabricant ou le distributeur régional. Pour une clinique qui planifie une date de début de programme de rééducation, c'est un risque de planification.
La garantie est de 12 mois pour les cinq. Cette uniformité mérite elle-même d'être questionnée dans un appel d'offres — les conditions de service étendues ne sont pas documentées ici.
Si votre approvisionnement exige un prix publié avant la présélection, ne menez pas cette comparaison comme un exercice de coût — aucun des cinq ne le divulgue, et vous finirez par noter les fournisseurs sur leur réactivité commerciale plutôt que sur l'adéquation du produit. Émettez plutôt une demande de devis structurée.
Si vous êtes un acheteur clinique américain nécessitant l'autorisation de la FDA, excluez HAL Lower Limb, Atalante X et ExoMotus M4 au stade de la conformité ; seuls EksoNR et Indego documentent la FDA dans cet ensemble de données. Ne laissez pas un fort récit de preuves cliniques primer sur une autorisation manquante.
Si votre programme d'entraînement à la marche dépend de la négociation d'escaliers, aucun de ces cinq n'est documenté comme le prenant en charge. Ne sélectionnez aucun d'entre eux en supposant que l'entraînement dans les escaliers est une option de configuration.
Si l'espace au sol et la capacité de manipulation du personnel sont limités, Atalante X à 65 kg est le mauvais premier choix, à moins que le support de levage de 80 kg et la fonction d'auto-équilibrage ne soient la raison clinique de l'achat. Indego à 12,3 kg est l'alternative documentée plus légère.
Indego à 12,3 kg, selon les spécifications documentées de Parker Hannifin. HAL Lower Limb suit à 17 kg ; Atalante X est le plus lourd à 65 kg.
Non. Le prix indicatif n'est divulgué pour aucun des cinq. Chacun est proposé sur devis, et HAL Lower Limb est généralement offert en location ou dans le cadre d'un programme de traitement.
EksoNR (Ekso Bionics) et Indego (Parker Hannifin) documentent la FDA ainsi que le marquage CE. Atalante X et HAL Lower Limb documentent le marquage CE médical ; ExoMotus M4 documente le NMPA et le marquage CE.
Avant toute démonstration, envoyez à chaque fabricant présélectionné une demande écrite : force d'assistance maximale au niveau de la hanche et du genou, couple d'assistance maximal là où il est marqué inconnu, et un devis complet de service et de formation sur cinq ans. Commencez par l'outil de comparaison côte à côte pour verrouiller les spécifications documentées, puis transmettez les paramètres sans réponse au bureau de sélection. La documentation officielle du fabricant pour chaque système est liée depuis sa page produit et doit être la référence de référence dans votre dossier d'appel d'offres.
Editorial note
Cette analyse repose sur des spécifications publiées et des sources nommées. Aucune évaluation physique directe n'a été réalisée.
Relu par la rédaction ExoSelect
