Les questions que les acheteurs posent réellement lors de l'approvisionnement d'exosquelettes industriels, avec des réponses documentées pour Cray X, Skelex 360, MATE-XT, Apex 2 et AIRFRAME.
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Commencez par la tâche et l'enveloppe physique, pas par l'étiquette technologique. Demandez quels mouvements l'appareil est conçu pour soutenir, quelle force et quel couple d'assistance le fabricant documente, et si la population d'utilisateurs correspond aux plages de taille et de poids indiquées. Par exemple, Cray X est un exosquelette dorsal actif évalué à 300 N de force d'assistance et 30 Nm de couple d'assistance, avec une plage de taille de 160–195 cm et une limite de poids utilisateur de 110 kg. Skelex 360 est un exosquelette d'épaule passif évalué à 70 N et 12 Nm, avec la même plage de taille de 160–195 cm et une limite de poids utilisateur de 110 kg. MATE-XT, également passif pour les membres supérieurs, est évalué à 100 N et 15 Nm, couvre 155–195 cm et prend en charge des utilisateurs jusqu'à 100 kg. Apex 2 est un exosquelette de hanche passif évalué à 220 N et 22 Nm, avec une plage de taille de 150–200 cm et une limite de poids utilisateur de 125 kg. AIRFRAME est un exosquelette d'épaule passif évalué à 60 N et 10 Nm, couvrant 157–198 cm et des utilisateurs jusqu'à 113 kg.
Ces chiffres ne sont pas interchangeables. Un dispositif d'assistance dorsale de 300 N et un dispositif d'assistance d'épaule de 70 N résolvent des problèmes différents, et les comparer sur le seul prix est une erreur de catégorie. La première question d'approvisionnement est donc : quel est le profil d'assistance documenté pour la tâche spécifique, et le fournisseur fournit-il une évaluation d'adéquation basée sur la tâche ?
Pour les exosquelettes industriels en Europe, le marquage CE est la base. ISO 13482 (robots et dispositifs robotiques — exigences de sécurité pour les robots personnels) est la norme la plus souvent citée pour la sécurité des exosquelettes. Cray X liste CE et ISO 13482, et fait également référence à EN 614-1 (principes de conception ergonomique). Skelex 360 liste CE et ISO 13482. MATE-XT liste CE et ISO 13482. Apex 2 liste CE mais les normes référencées sont inconnues dans la base de données. AIRFRAME liste CE, mais les normes référencées sont inconnues. Les acheteurs doivent demander la déclaration de conformité et la liste spécifique des normes, pas seulement le marquage CE.
Notez que ISO 13482 ne remplace pas une évaluation des risques de la machine au titre de la directive ou du règlement Machines. L'approvisionnement doit demander si le fournisseur fournit un modèle d'évaluation des risques et si l'appareil est classé comme machine ou comme robot personnel dans la juridiction cible.
Les prix catalogue indicatifs dans la base de données vont de 1 195 USD pour Apex 2 à 9 900 USD pour Cray X. Mais le prix catalogue n'est pas le coût total de possession. Pour les systèmes actifs comme Cray X, les batteries sont des packs lithium-ion interchangeables à chaud avec une autonomie de 8 h et un temps de charge de 2 h ; une exploitation multi-équipes nécessite des batteries de rechange et une infrastructure de recharge, qui ne sont pas incluses dans le prix catalogue. Cray X inclut également la connectivité (application Cray Visor, tableau de bord cloud de flotte, Bluetooth), ce qui implique une gestion des données et éventuellement des coûts d'abonnement non divulgués.
Pour les systèmes passifs, les facteurs de coût sont différents : temps d'ajustement et de formation, remplacement des bandes élastiques (Apex 2 utilise des bandes élastiques) et conditions de garantie. Skelex 360 a une garantie de 24 mois ; Apex 2 a une garantie de 12 mois ; Cray X, MATE-XT et AIRFRAME ont une garantie non divulguée ou inconnue dans la base de données. Une garantie de 24 mois contre une garantie de 12 mois est une différence matérielle dans le coût de possession qui devrait être prise en compte dans la comparaison. Les délais de livraison varient également : Cray X 6–10 semaines, MATE-XT 4–8 semaines, Apex 2 2–4 semaines ; Skelex 360 et AIRFRAME indiquent de contacter le fabricant.
| Système | Entraînement | Force d'assistance | Couple d'assistance | Poids | Prix à partir de (USD) | Certifications | Garantie |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cray X (German Bionic) | Actif | 300 N | 30 Nm | 7,6 kg | 9 900 | CE, ISO 13482 | Non divulguée |
| Skelex 360 (Skelex) | Passif | 70 N | 12 Nm | 1,6 kg | 4 900 | CE | 24 mois |
| MATE-XT (Comau) | Passif | 100 N | 15 Nm | 4,2 kg | 5 900 | CE, ISO 13482 | Non divulguée |
| Apex 2 (HeroWear) | Passif | 220 N | 22 Nm | 1,2 kg | 1 195 | CE | 12 mois |
| AIRFRAME (Levitate Technologies) | Passif | 60 N | 10 Nm | 1,5 kg | 2 950 | CE | Inconnue |
Tous les prix sont des prix catalogue indicatifs issus de la base de données et ne sont pas des devis. La force et le couple d'assistance sont des valeurs documentées par le fabricant. Le poids est le poids de l'appareil tel qu'indiqué. Le tableau omet délibérément l'autonomie pour les dispositifs passifs (non applicable) et les preuves cliniques (non applicables pour un usage industriel).
Trois paramètres sont manquants ou non vérifiés dans cet ensemble de données et chacun importe pour un acheteur. Premièrement, la garantie de Cray X n'est pas divulguée et celle d'AIRFRAME est inconnue. Pour un dispositif actif à 9 900 USD, une garantie non divulguée est une lacune matérielle : elle affecte la budgétisation de la maintenance et la valeur résiduelle. Deuxièmement, les normes référencées pour Apex 2 et AIRFRAME sont inconnues. Le marquage CE seul ne vous dit pas quelles normes harmonisées ont été appliquées, vous ne pouvez donc pas évaluer la conformité sans demander la déclaration. Troisièmement, la connectivité et la propriété des données pour Cray X ne sont pas spécifiées au-delà des noms de l'application et du tableau de bord ; les acheteurs doivent demander où la télémétrie est stockée, à qui elle appartient et ce qui se passe à la fin du contrat. Aucune de ces lacunes ne peut être comblée à partir de la fiche technique ; elles nécessitent un questionnaire fournisseur.
Si votre tâche est un travail prolongé au-dessus de la tête avec des outils de moins de 5 kg, ne choisissez pas Cray X. C'est un exosquelette dorsal avec un poids de 7,6 kg et une force d'assistance de 300 N conçu pour le levage et la flexion avant ; il ne réduira pas la charge sur les épaules et ajoute de la masse. Choisissez plutôt un système d'épaule passif tel que Skelex 360, MATE-XT ou AIRFRAME. Inversement, si votre tâche est un levage répétitif du sol à la taille, ne choisissez pas un exosquelette d'épaule ; le couple d'assistance est dans le mauvais plan. Et si vous avez besoin de preuves cliniques documentées pour un programme de réadaptation des travailleurs, aucun de ces cinq systèmes industriels ne les fournit dans la base de données ; les preuves cliniques ne sont pas applicables ou sont inconnues pour les cinq. L'approvisionnement ne doit pas accepter un exosquelette industriel comme substitut à un dispositif médical.
Demandez la déclaration de conformité et les conditions de garantie par écrit pour les deux systèmes qui passent votre filtre d'adéquation à la tâche. Utilisez l'outil de comparaison ExoSelect pour mettre Cray X et Apex 2 côte à côte sur les spécifications documentées, puis envoyez le questionnaire fournisseur au fabricant. Si vous avez besoin d'aide pour formuler les questions, contactez le bureau de sélection ExoSelect.
Les systèmes actifs comme Cray X fournissent une assistance motorisée (300 N, 30 Nm) et sont adaptés aux levages fréquents et à la flexion avant. Les systèmes passifs comme Apex 2 fournissent une assistance élastique (220 N, 22 Nm) à moindre coût et poids. Le choix dépend de la fréquence de la tâche, de la charge et de la faisabilité de la gestion de la batterie.
Non. Le marquage CE indique la conformité mais ne liste pas les normes appliquées. Demandez la déclaration de conformité et les références spécifiques des normes, telles que ISO 13482, qui est listée pour Cray X, Skelex 360 et MATE-XT mais inconnue pour Apex 2 et AIRFRAME.
Skelex 360 a une garantie de 24 mois et Apex 2 de 12 mois. Les garanties de Cray X et MATE-XT ne sont pas divulguées dans la base de données, et celle d'AIRFRAME est inconnue. Les acheteurs doivent obtenir les conditions de garantie par écrit avant l'achat.
Sources : pages produits des fabricants pour Cray X, Skelex 360, MATE-XT, Apex 2 et AIRFRAME ; résumé de la norme ISO 13482. Toutes les spécifications sont telles que publiées dans la base de données ExoSelect et sont sujettes à confirmation par le fournisseur.
Editorial note
Cette analyse repose sur des spécifications publiées et des sources nommées. Aucune évaluation physique directe n'a été réalisée.
Relu par la rédaction ExoSelect
