Comparez les exosquelettes industriels actifs et passifs pour l'assistance de la hanche et du dos : Cray X, Apex 2, et plus. Spécifications, lacunes et qui ne devrait pas choisir.
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La requête « comparaison d'exosquelettes industriels pour l'assistance de la hanche / du dos » cache généralement une question d'approvisionnement simple : devons-nous acheter un exosquelette dorsal motorisé ou un exosquelette d'assistance de hanche passif ? La base de données y répond avec deux systèmes directement comparables — Cray X et Apex 2 — plus trois dispositifs pour les épaules qui sont souvent mal répertoriés dans la même catégorie. Cette analyse isole la décision hanche/dos, signale les paramètres que les fiches techniques ne divulguent pas et prend position sur le moment où chaque système est un mauvais choix.
| Système | Fabricant | Entraînement | Force d'assistance | Couple d'assistance | Support de levage | Poids | Batterie | Prix à partir de | Certifications |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cray X | German Bionic | Actif | 300 N | 30 Nm | 30 kg | 7,6 kg | 8 h, interchangeable à chaud | 9 900 $ | CE, ISO 13482 |
| Apex 2 | HeroWear | Passif | 220 N | 22 Nm | 20 kg | 1,2 kg | Non applicable | 1 195 $ | CE |
Systèmes pour les épaules exclus du tableau hanche/dos : Skelex 360 (passif épaules, 70 N, 1,6 kg, 4 900 $), MATE-XT (passif membres supérieurs, 100 N, 4,2 kg, 5 900 $), AIRFRAME (passif épaules, 60 N, 1,5 kg, 2 950 $). Ils ne fournissent pas d'assistance de hanche ou de dos.
Cray X est le seul système actif de cet ensemble. Cela signifie qu'il embarque une batterie, des capteurs (IMU, capteurs de charge, télémétrie d'utilisation) et une connectivité (application Cray Visor, tableau de bord cloud de flotte, Bluetooth). Ces fonctionnalités permettent une assistance adaptative au levage et un soutien pour se lever et s'asseoir, mais elles introduisent également une logistique de recharge, des mises à jour de firmware et des questions de gouvernance des données. Apex 2 n'a rien de tout cela : pas de capteurs, pas de connectivité, pas de batterie. C'est un exosquelette textile avec des bandes élastiques et un support sélectionnable selon la tâche. Pour une équipe d'approvisionnement, le choix actif/passif est un choix entre une flotte d'appareils gérée et un article de type EPI consommable.
La plage de taille est proche mais pas identique : Cray X couvre 160–195 cm, Apex 2 couvre 150–200 cm. Les limites de poids de l'utilisateur sont de 110 kg pour Cray X et de 125 kg pour Apex 2. Le délai de livraison est de 6 à 10 semaines pour Cray X et de 2 à 4 semaines pour Apex 2. Disponibilité régionale : Cray X indique l'Europe et l'Amérique du Nord ; Apex 2 indique l'Amérique du Nord et l'Europe. Aucun ne mentionne l'Asie-Pacifique, alors que MATE-XT le fait — une différence pertinente si vous standardisez une flotte mondiale.
Apex 2 propose des tailles XS à XXL ; Cray X propose deux tailles de cadre réglables. Cette approche de dimensionnement affecte le nombre d'UGS que vous stockez et la rapidité avec laquelle vous pouvez intégrer un nouveau travailleur.
Les prix indicatifs sont de 9 900 $ pour Cray X et de 1 195 $ pour Apex 2. Ce ne sont pas des coûts totaux. Cray X nécessite une gestion de batterie (autonomie de 8 h, charge de 2 h, lithium-ion interchangeable à chaud), ainsi qu'une administration des logiciels et de la télémétrie. Apex 2 n'a pas de batterie, mais sa garantie de 12 mois et sa construction textile impliquent un cycle de remplacement différent. La base de données ne divulgue pas la garantie de Cray X, le prix du contrat de service, le coût de la batterie de rechange ou le coût de la formation. Elle ne divulgue pas non plus la durabilité à long terme d'Apex 2 ou le prix des bandes de rechange. Tout modèle de coût total de possession construit sur ces deux seuls chiffres est incomplet.
La garantie de Cray X n'est pas divulguée. Pour un appareil motorisé à 9 900 $, la durée de la garantie et ce qu'elle couvre (batterie, actionneurs, cadre) sont essentiels pour le dossier de justification. Sans cela, vous ne pouvez pas comparer le coût ajusté au risque avec les 12 mois d'Apex 2.
Les normes référencées pour Apex 2 sont inconnues. Cray X indique ISO 13482 et EN 614-1. Apex 2 indique CE mais la base de données marque les normes comme inconnues. Si votre dossier de sécurité exige une référence à une norme harmonisée, c'est un point à demander à HeroWear.
Les preuves cliniques ne sont pas applicables pour Cray X et Apex 2 dans cette base de données. Ce n'est pas une critique ; cela signifie que la base de preuves pour la réduction des blessures n'est pas capturée ici. Les acheteurs ne doivent pas présumer d'une preuve clinique à partir d'un marquage CE.
La vitesse de marche maximale et la capacité escaliers/pentes ne sont pas applicables pour les deux systèmes. Ce ne sont pas des dispositifs de mobilité ; ne les spécifiez pas pour des tâches nécessitant une marche ou une montée assistée.
La connectivité et la gouvernance des données pour Cray X sont répertoriées mais non détaillées. La base de données confirme le Bluetooth, l'application Cray Visor et le tableau de bord cloud de flotte, mais ne précise pas la résidence des données, la conservation ou les fonctionnalités de consentement des travailleurs. Pour les déploiements dans l'UE, c'est une question de comité d'entreprise, pas une réflexion après coup pour l'informatique.
Ne choisissez pas Cray X si vos tâches de levage sont intermittentes, si votre site ne peut pas prendre en charge la recharge des batteries et le suivi des appareils, ou si votre budget ne peut pas absorber un prix indicatif de 9 900 $ par unité plus des coûts de service non divulgués. La valeur du système actif dépend d'un levage soutenu et répétitif et d'une flexion avant ; si votre combinaison de tâches est légère et variable, le passif Apex 2 est le point de départ le plus défendable.
Ne choisissez pas Apex 2 si vous avez besoin d'une conformité documentée à l'ISO 13482 dans le dossier de sécurité, ou si votre population d'utilisateurs dépasse 125 kg ou sort de la plage 150–200 cm. Évitez-le également si vous avez besoin de télémétrie pour les rapports de programme ergonomique — il n'a ni capteurs ni connectivité. Et ne choisissez aucun des deux systèmes pour le travail en hauteur : c'est le domaine de Skelex 360, MATE-XT ou AIRFRAME, qui sont des dispositifs d'assistance des épaules.
Les résultats de recherche mélangent souvent les exosquelettes de hanche/dos et d'épaules. La base de données est claire : Skelex 360, MATE-XT et AIRFRAME indiquent tous 0 DOF et un support de levage de 5 kg, avec des forces d'assistance de 70 N, 100 N et 60 N respectivement. Ils sont conçus pour l'élévation soutenue des bras, pas pour l'extension de hanche ou le soutien dorsal. Les inclure dans un appel d'offres hanche/dos faussera la comparaison et peut confondre les travailleurs. Utilisez l'outil de comparaison pour garder les catégories séparées.
Commencez par la tâche, pas par l'appareil. Si l'exposition dominante est le levage répétitif du sol à la taille avec un besoin d'assistance mesurable et de données de flotte, demandez un devis documenté pour Cray X, incluant les conditions de garantie et le prix du service de batterie. Si l'exposition est une flexion et un levage à grand volume où le coût par travailleur et la facilité d'enfilage dominent, demandez un essai d'Apex 2 avec une définition claire de la durabilité textile et des intervalles de remplacement. Pour une flotte mixte, testez les deux dans des cellules séparées et comparez à l'aide de la comparaison côte à côte.
Cray X est un exosquelette dorsal motorisé pour les tâches de levage, de port et de flexion avant. Il fournit une assistance dorsale, pas une assistance de hanche.
Non. Apex 2 est passif, sans batterie, capteurs ou connectivité indiqués dans la base de données.
Cray X indique CE et ISO 13482. Apex 2 indique uniquement CE ; ses normes référencées sont inconnues dans la base de données.
Pour une demande de paramètres documentés ou pour discuter de votre profil de tâche, contactez le bureau de sélection ExoSelect. Pour le contexte de la catégorie, voir la catégorie des exosquelettes industriels.
Editorial note
Cette analyse repose sur des spécifications publiées et des sources nommées. Aucune évaluation physique directe n'a été réalisée.
Relu par la rédaction ExoSelect
